MTL伺服电机MDH－7006玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-7006 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ70mm 外径中的短机身中空轴规格——机身长 52.0mm（"06"代码=短机身）、贯通中空孔径 φ12mm（可选定制 φ20mm/φ25mm 大通径）、内置 17bit 或 20bit 单圈*值编码器（131,072～1,048,576 P/R）。该型号在 φ70mm 截面内实现零背隙直驱与大通径中心走线/走气能力，连续堵转扭矩 0.60 N·m、峰值扭矩 1.80 N·m，可直接驱动中型至中大型精密转台、光学检测旋转平台及需穿粗管路/多束线缆之末端执行器，是 φ60 系列扭矩或孔径不足时的上升级直驱方案。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ70mm × 长 52.0mm，方形法兰 4×φ6.6 安装孔（PCD 82mm），质量约 1.0kg

• 中空轴：贯通孔径 φ12mm（标准），轴端预留螺纹/法兰可直装多通道气动旋转接头；支持定制 φ20mm/φ25mm 大孔径版

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.40 N·m，连续堵转扭矩 0.60 N·m，峰值扭矩 1.80 N·m

• 转速范围：*/额定转速 200rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 17bit 单圈*值（131,072 P/R），可选配 20bit（1,048,576 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈*值可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩下降），连续额定电流约 3.8A rms，峰值约 13A rms，配套 MTL MC-300 或 MC-500 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 588N / 轴向载荷 294N，允许弯矩约 20 N·m，转子惯量约 520 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 250×250×10mm 铝

三、技术特点

1. φ12mm（可定制更大）大通径中空贯通设计：允许粗真空管、多路气管（φ4～6mm）、多芯线束或同轴光路从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中大型点胶旋转头、真空吸附转台及机器人末端 θ 轴之关键集成优势。

2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足精密分度（如光学滤光片轮、晶圆预对位、探针台转角）角秒级定位需求。

3. φ70 大截面高扭矩：连续堵转 0.60 N·m、峰值 1.80 N·m，可直接驱动 φ200～300mm 铝合金转台面或分度盘，替代"伺服+谐波/行星减速"简化机械结构并消除背隙。

4. 高分辨率*值反馈：17bit/20bit *值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，负载用法兰面锁附于前端法兰（止口 φ50 H7/g6），减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

• 中大型精密转台/分度盘直驱：半导体测试分选、光学组装中替代减速机构，无背隙保证分度精度

• 真空吸附旋转检测平台：中空轴连真空发生器吸附 PCB/Wafer/玻璃面板旋转至 AOI/X-Ray 检测位

• 协作机器人/SCARA 末端 θ 轴：粗气路及多信号线穿中空轴驱动夹爪或焊枪旋转

• 高精度点胶/涂覆旋转头：多路供料管穿中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂胶/密封胶施工

• 光学设备：滤光片轮、棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿大孔径中空轴）

五、使用说明

须配套 MTL MC-300 或 MC-500 系列驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩尽量避免额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；编码器线缆需独立屏蔽接地防干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-7006 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60/φ70）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及大孔径旋转接头配套选型咨询。