日本Oriental Motor(东方马达)AZD-AS 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进系统配套的再生放电电阻单元(Regenerative Discharge Resistor Unit / Braking Resistor for AZD Drivers),完整型号写法如 AZD-AS(无后缀或带功率/阻值代号,依目录),用于吸收伺服/步进驱动器中大惯性负载在急减速、重力下落或频繁正反转时产生的泵升电压能量,防止 AZD 驱动器因直流母线过压(Overvoltage Alarm E-01/E-02 类)进入保护或损毁。
结构与原理:
AZD-AS 内含大功率无感/低感绕线电阻及配套接线端子,电阻值(通常 20~50 Ω 依驱动器容量)与功率(连续/短时 20W~50W 依机型)按 AZD 驱动器直流母线电压(约 24V×√2 整流后 ~34V 但实际母线随泵升升高)及允许*泄放电流选定。
当负载动能回馈使直流母线电压过阈值(AZD 内设 ~32~34V 触发接入,依 FW),驱动器内部制动晶体管导通将能量泄放至 AZD-AS 电阻,电压回落后关断。
外形为 DIN 导轨安装或螺钉固定小盒(约与 AZD 小机架相当),接线仅需并接于 AZD 驱动器 B1/B2(或 +/− Bus)制动电阻端子(部分 AZD 机型需跳线使能外部制动电阻功能)。
适用驱动器与工况:
配合 AZD-AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN 使用,主要针对 100W 级 AZ 驱动器(驱动 PKP233/PKP243/AZM46/AZM69 等大惯量轴) 或 50W 级在大惯量比(>10倍电机转子惯量)、高频加减速、垂直轴受重力负载工况。
30W/50W 普通水平轻载通常不必要;垂直轴(Z 轴升降)或旋转分度大惯量平台强烈建议加配以防 OvV 报警。
AZD-AS 阻值与功率须匹配所选 AZD 驱动器——Oriental Motor 样本会给出 "Recommended Regenerative Resistor: AZD-AS (20Ω 50W)" 之类注释,不可用普通电阻随意替代(功率余量不足会过热烧毁)。
安装与注意:
制动电阻线宜短、粗(≥AWG18/0.75mm²),双绞走线远离模拟/编码器信号线。
确保 B1/B2 端子紧固扭矩(通常 0.5~0.8 N·m),勿短接 B1/B2 端子(会直通短路母线)。
若负载极大(如 >30 倍电机惯量垂直轴高频启停)单块 AZD-AS 泄放能力不足时,可并联同型号 AZD-AS(须确认驱动器允许外部制动电阻*小阻值)或选用厂商更高功率选件。
高温环境注意 AZD-AS 电阻本体温升(表面可 >100℃ 短时工作,勿触碰运行中)。
AZD-AS 作为 AZ 闭环步进系统原厂制动电阻附件,与 AZD 驱动器、AZD-KEP/KED 电缆、MEXE02 软件及 AZ 系列闭环步进电机形成完整 αSTEP 应用生态,是保障大惯量/垂直轴频繁加减速可靠运行的关键安全选件。
