MTL伺服电机MDH－2018玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-2018 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ20mm 外径中的长机身中空轴规格——机身长 37.4mm（"18"代码）、贯通中空孔径 φ4mm、内置 11bit 单圈*值编码器（2,048 P/R）。作为 φ20 中空系列*扭矩型号，较 MDH-2012 进一步加长磁钢使连续堵转扭矩达 0.018 N·m、峰值扭矩 0.045 N·m，在仅重约 0.08kg 的体积内同时实现零背隙直驱高精度旋转与中心走线/走气能力，适合需稍大启动力矩之微型点胶旋转头、真空吸附微转台、协作机器人指尖关节及光学微型扫描平台。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ20mm × 长 37.4mm，微型法兰安装（PCD≈26mm 4×M2.5），质量约 0.08kg

• 中空轴：贯通孔径 φ4mm，轴端预留螺纹可直装微型气动旋转接头或夹具；支持定制其他孔径

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.012 N·m，连续堵转扭矩 0.018 N·m，峰值扭矩 0.045 N·m

• 转速范围：*/额定转速 3,000 rpm（受编码器频率与驱动器限制）

• 编码器：标配 11bit 单圈*值（2,048 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；支持定制更高分辨率

• 电气： DC24V 供电，连续额定电流约 1.0A rms，峰值约 3.8A rms，配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 伺服驱动器

• 机械承载：允许径向载荷 30N / 轴向载荷 15N，允许弯矩约 0.90 N·m，转子惯量约 0.71 g·cm²（中空略高于同规格实心）

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级

三、技术特点

1. φ4mm 中空贯通设计：允许细气管（φ2～2.5mm PTFE 管）、多芯信号线或光纤从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是微型点胶旋转头与真空吸附微转台的关键集成优势。

2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足微组装、光学扫描场景角秒级定位需求。

3. 长机身扭矩升级：较 MDH-2006 连续堵转扭矩提升 200%，可应对带小型吸盘或稍大惯量微型转盘之加减速需求。

4. 高转速低惯量：* 3,000 rpm 配合 0.71 g·cm² 极低转子惯量，实现毫秒级加减速，适配高频启停轻载节拍。

5. 11bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动。

四、典型应用

• 微型点胶/涂覆旋转头：UV 胶供料管穿 φ4mm 中空轴→微型旋转接头→点胶阀，连续或分度旋转涂胶无缠绕

• 真空吸附微转台：中空连微型真空发生器，吸附 0201 元件/小尺寸 IC 旋转至 AOI 检测位

• 协作机器人指尖关节：气路及信号穿中空轴驱动微型夹爪旋转

• 光学设备：手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换

• 精密科研仪器：微型对位平台辅助旋转轴

五、使用说明

须配套 MTL MC-200C-6018D 或 MC-200-7220A 驱动器使用；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议用法兰面安装，轴主要传转矩，尽量避免额悬臂弯矩；因机身极小散热面积有限，连续工作注意温升，建议依附设备金属基体辅助散热；编码器细线妥善固定防拉扯，功率线与信号线分开布线防干扰；勿允许载荷及峰值扭矩。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-2018 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及微型旋转接头配套选型咨询。