MTL伺服电机MDH－10018－216KE玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-10018-216KE 是 μDD（Micro Direct Drive）系列中外径 φ100mm 的高端大孔径中空直驱伺服电机——机身长 69.0mm（"18"代码=长机身），贯通中空孔径达 φ20mm（标准可定制φ30mm/φ40mm），内置 17bit（或选配20bit）单圈*值编码器，后缀"-216KE"表示该单元为带内置预装交叉滚子轴承及法兰组件的转台电机模块化版本（KE系列套件），可直接锁附转台面使用无需额外轴承支承。连续堵转扭矩 2.80 N·m、峰值扭矩 8.40 N·m，专为中大型精密转台、光学检测旋转平台及需穿粗真空管/线束之半导体设备设计，是φ70系列无法满足扭矩或孔径需求时的上位直驱方案。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ100mm × 长 69.0mm，安装法兰 PCD 110mm（4×φ8.5沉头孔），质量约 2.8kg

• 中空轴：贯通孔径 φ20mm（标准），轴端法兰带螺纹孔可直装多通道气动/流体旋转接头；支持定制 φ30mm/φ40mm 大通径

• 扭矩特性：连续额定扭矩 1.80 N·m，连续堵转扭矩 2.80 N·m，峰值扭矩 8.40 N·m

• 转速范围：*/额定转速 150rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 17bit 单圈*值（131,072 P/R，BiSS-C/SSI），可选 20bit（1,048,576 P/R），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈*值可选

• 电气： DC48V/DC72V 供电（依驱动器），连续额定电流约 8.5A rms，峰值约 25A rms，配套 MTL MC-500 或 MC-700 系列伺服驱动器

• 机械承载（内置KE套件轴承）：允许径向载荷 1,200N / 轴向载荷 600N，允许弯矩约 55 N·m，转子惯量约 3,200 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B/F 级，参考散热片 300×300×15mm 铝

三、技术特点

1. φ20mm（可定制更大）大通径中空贯通：允许粗真空管、多路气管（φ6～10mm）、多芯线束、同轴电缆或激光光路从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中大型真空吸附转台、多流体分配旋转头及复合末端执行器之核心集成优势。

2. 零背隙直驱+内置转台轴承（KE套件）：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴；"-216KE"版本预装高精度交叉滚子轴承及定位止口，可直接安装 φ300～500mm 转台面/分度盘，无需设计额外轴承座，大幅降低机械设计难度与装配累积误差。

3. φ100 大截面高扭矩：连续堵转 2.80 N·m、峰值 8.40 N·m，可直驱较重负载（如带大型玻璃基板吸附盘）并进行平稳加减速，替代"大伺服+大减速比谐波/蜗轮"之复杂传动链。

4. 高分辨率*值反馈：17bit/20bit *值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小，适合匀速扫描与微步分度。

5. 模块化设计便利：KE版本提供标准化前端法兰安装孔与止口（ φ65 H7/g6），出厂已做预紧与精度调校，到货仅需锁附负载与接线即可投入运行。

四、典型应用

• 中大型精密转台/分度盘直驱：半导体晶圆/面板测试分选、LCD/OLED 检测转台、光学组装大口径分度台——替代"伺服+减速机"，无背隙保证长期分度一致性

• 真空吸附旋转检测平台：φ20mm 中空轴连真空发生器吸附大尺寸 PCB/Wafer/玻璃面板旋转至 AOI/X-Ray 检测位

• 协作机器人/大型 SCARA 末端 θ 轴：粗气路、多信号及供电线缆穿中空轴驱动大型夹爪或焊枪旋转

• 高精度点胶/涂覆旋转头：多路供料管穿中空轴连接旋转接头，实现大工件 360° 连续或分度密封涂胶

• 光学/激光设备：滤光片转塔、大口径棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿大孔径中空轴）

五、使用说明

须配套 MTL MC-500 或 MC-700 系列驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；转台面建议采用法兰止口定位保证同轴度（端面跳动≤0.01mm），螺栓均布锁紧；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；编码器线缆需独立屏蔽双绞接地防干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防内置交叉滚子轴承早期劣化；若需*多圈功能请确认编码器选件型号（电池备份或多圈机械）。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-10018-216KE 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60/φ70/φ100）日本原装现货，可提供 CAD 模型、装配图、参数表及大孔径旋转接头配套选型咨询。