E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M欧姆龙增量型编码器

E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M欧姆龙增量型编码器

增量型

外径：φ40

分辨率（*）：3,600P/R

薄型（厚度26mm）

型号 E6H-CWZ6C E6H-CWZ3E E6H-CWZ3X

电源电压 DC5V-5%～24V+15%

纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%～12V+10%

纹波(p-p) 5%以下

消耗电流 *1 100mA以下 150mA以下

分辨率(脉冲/旋转) 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

输出相 A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相

输出形式 集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出*4

输出容量 施加电压：DC35V以下

负载电流：35mA以下

残留电压：0.7V以下

(负载电流35mA时) 输出电阻：1kΩ

负载电流：30mA以下

残留电压：0.7V以下

(负载电流30mA时) 输出电流　H位：I0＝-10mA

L位：IS＝10mA

输出电压　V0＝2.5V

VS＝0.5V

*响应频率 *2 100kHz

输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

输出上升、下降时间 1μs以下 (控制输出电压：5V

负载电阻1kΩ

导线长度：500mm) 1μs以下　 ( I0＝-10mA

IS＝10mA

导线长度：500mm)

转动起矩 1.5mN·m以下

惯性力矩 2×10-6kg·m2以下

*轴负载 径向 29.4N

轴向 4.9N

允许*转速 10,000r/min

环境温度范围 工作时：-10～+70℃ (90%RH以下) 保存时：-30～+85℃ (无结冰)

环境湿度范围 工作时、保存时：各95%RH以下(无结露)

绝缘电阻 电容器接地，可除外

耐电压 电容器接地，可除外

振动(耐久) 10～500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm　X、Y、Z方向 各2h

冲击(耐久) 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击)

保护结构*3 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)

材质 外壳 铁

本体 铝

板簧 SUS304

质量(包装后) 约120g

附件 使用说明书

*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。(时间：0.3ms)

*2. 电气*响应转速由分辨率以及*响应频率决定。

E6H-C 额定值 / 性能 4 

因此，旋转过*响应旋转数时将无法跟上电器信号。

*3. 对水、油无法保护。

*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）

E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M欧姆龙增量型编码器