技术图纸AFM60E-S4AA004096德国sick编码器

技术图纸AFM60E-S4AA004096德国sick编码器

 AFM60B-S4AA004096 

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 2)

允许相对湿度 90 % (不允许凝结)

运行温度范围 0 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 50 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.

2) 针对带插头的设备：在已安装对应插头的情况下

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

直线轴承 19 mm

轴特性 带平面

重量 0.3 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的设备.

2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

MTTFD（平均致危失效前时间） 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

每圈步数（*分辨率） 4,096 (12 bit)

圈数 4,096 (12 bit)

*分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差限值 G 0.2° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

通讯接口 SSI

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率 ≤ 1 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) *小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

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