MTL伺服电机MDH－6012玉崎现货

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-6012 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ60mm 外径中的标准机身中空轴规格——机身长 53.0mm（"12"代码=标准机身）、贯通中空孔径 φ8mm（可选定制 φ12mm/φ20mm 大通径）、内置 17bit 或 20bit 单圈*值编码器（131,072～1,048,576 P/R）。较之短机身 MDH-6006，MDH-6012 通过加长磁钢将连续堵转扭矩提升至 0.50 N·m、峰值扭矩 1.50 N·m，在 φ60mm 截面内同时实现零背隙直驱与中心走线/走气能力，可直接驱动中型以上精密转台、光学检测旋转平台及需穿气管/线缆之末端执行器，是 φ60 μDD 系列*常用之标准扭矩规格。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ60mm × 长 53.0mm，方形法兰 4×φ5.5 安装孔（PCD 70mm），质量约 0.78kg

• 中空轴：贯通孔径 φ8mm（标准），轴端预留螺纹/法兰可直装气动旋转接头或多路接头；支持定制 φ12mm/φ20mm 大孔径版

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.32 N·m，连续堵转扭矩 0.50 N·m，峰值扭矩 1.50 N·m

• 转速范围：*/额定转速 300rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 17bit 单圈*值（131,072 P/R） 或选配 20bit（1,048,576 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；多圈*值可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩下降），连续额定电流约 3.5A rms，峰值约 12A rms，配套 MTL MC-300 或 MC-200 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 392N / 轴向载荷 196N，允许弯矩约 15 N·m，转子惯量约 310 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 200×200×10mm 铝

三、技术特点

1. φ8mm（可定制更大）中空贯通设计：允许气管、真空管路、CCD线缆或多芯信号线束从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，实现 360° 无缠绕连续旋转——是中型点胶旋转头、真空吸附转台及机器人末端 θ 轴之关键集成优势。

2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足精密分度（如光学滤光片轮、晶圆预对位）角秒级定位需求。

3. 标准机身扭矩升级：较 MDH-6006 机身仅加长 6mm，连续堵转扭矩提升约 56%、峰值提升约 56%，可应对惯量稍大负载（如 φ200mm 转台面）之加减速需求。

4. 高分辨率*值反馈：17bit/20bit *值编码器上电无需回零，缩短设备循环时间；低速运转平稳无抖动，转矩波动极小。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，负载用法兰面锁附于前端法兰（止口 φ40 H7/g6），减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

• 中型精密转台/分度盘直驱：半导体测试分选、光学组装中替代"伺服+谐波减速"，无背隙保证分度精度

• 真空吸附旋转检测平台：中空轴连真空发生器吸附 PCB/Wafer 旋转至 AOI/X-Ray 检测位

• 协作机器人/SCARA 末端 θ 轴：气路及信号穿中空轴驱动夹爪旋转

• 高精度点胶/涂覆旋转头：供料管穿中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂胶

• 光学设备：滤光片轮、棱镜塔台直驱，激光微加工旋转夹具（光束穿中空轴）

五、使用说明

须配套 MTL MC-300 或 MC-200 系列驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩尽量避免额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；编码器线缆需独立屏蔽接地防干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-6012 及 μDD 全系（φ13/φ20/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及旋转接头配套选型咨询。