MTL伺服电机MDH12－4012玉崎现货

一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH12-4012（即 MDH(12)-4012）是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ40mm 外径中的大通径中空标准机身规格。该型号机身长 37.5mm（"12"代码），将贯通中空孔径由标准 MDH 的 φ6mm 扩大至 φ12mm，采用无齿轮零背隙直驱架构。原厂该大孔径(12)系列标配增量式高分辨率编码器（4倍频后 1,296,000 P/R，等效20bit分辨率），上电需执行原点回归，专为需在轴心同时穿过粗真空管路、多束线缆、光纤或激光光路的中型精密旋转机构设计，广泛应用于半导体搬运、机器人末端执行器及光学检测设备。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ40mm × 长 37.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 45mm），质量约 0.26kg

• 中空孔径：贯通 φ12mm 大通径（标准 MDH 为 φ6mm），轴端可适配多路大型旋转接头集成

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.16 N·m，连续堵转扭矩 0.20 N·m，峰值扭矩 0.70 N·m

• 转速范围：*/额定转速 450rpm（受编码器响应频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配增量式编码器，*分辨率 1,296,000 P/R（4倍频后，等效20bit），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；该(12)大孔径系列无标准出厂*值规格

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩变化），连续额定电流约 1.7A rms，峰值电流约 7.5A rms，配套 MTL MC-200 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 140N / 轴向载荷 70N，允许弯矩约 5.5 N·m，转子惯量约 64.6 g·cm²

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 150×150×8mm 铝

三、技术特点

1. φ12mm 大通径中空集成：在 φ40mm 机身内实现 12mm 贯通孔径，可同时穿过粗真空管、多芯线束、CCD线缆或 φ10mm 以下激光光路，省去外部拖链与旋转滑环，大幅简化末端机械布局。

2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足角秒级精密分度与高频正反转定位需求。

3. 标准机身扭矩平衡：较 MDH12-4006 加长 6mm 磁钢，连续堵转扭矩提升约 67%，峰值扭矩翻倍，可应对稍大惯量负载的加减速与连续运转。

4. 高分辨率增量反馈：1,296,000 P/R 等效分辨率确保低速运转平稳、转矩波动小，适配光学扫描与对准应用；需注意上电需执行原点回归初始化。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，允许直接将 φ100～150mm 转台/夹具锁附于前端法兰，减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

• 机器人末端执行器：协作/SCARA 机器人手腕 θ 轴，φ12mm 中空同时穿气路、电源及信号至夹爪/焊枪

• 半导体与光学设备：晶圆预对准旋转台、AOI 视觉旋转工位（粗线缆与同轴光路同穿）

• 真空吸附旋转平台：大孔径连真空发生器，吸附 IC 载板/Wafer 旋转检测

• 激光微加工与光学扫描：激光束同轴穿过中空轴，电机作分度或圆周运动

• 多流体分配旋转工位：同时穿过多种工艺流体管路的点胶/涂覆旋转头

五、使用说明

须配套 MTL MC-200 系列驱动器使用；因采用增量编码器，上电需执行原点回归；穿轴管路/线缆应保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩，尽量避免额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；功率线与编码器线分开布线以防干扰。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH12-4012（MDH(12)-4012）及 μDD 全系（φ21/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及大孔径旋转接头配套选型咨询。