西门子S7-300总线

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机 可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向 这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。 当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如 果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。 程序框图 程序和注释 在程序起始部分，程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才，即M2.0被置成逻辑0. 如果电动机断路器(输入点10.3)没有，停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针。代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。 当点动起动开关(1e和Ri)这一，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。 除此外，另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。 当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机。当M 2.3被置位时，电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。 该程序的长度为61个字。 继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例 一、继电器的结构和工作原理 图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。 当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。 二、器在电机控制中的应用 图1—3是用交流器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮l，它的常开触点接通，电流经过l的常开触点和停止按钮2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流器KM的线圈，器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，l的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。 在电动机运行时按停止按钮2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。 图1.3中的控制电路在继电器和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称为“起保停”电路。

西门子S7-300总线西门子S7-300总线 机床动力头的进给运动PLC控制程序举例 某机床动力头的进给运动如图1所示，00000为启动按钮，按一次则动力头完成一个工作循环。启动时，动力头处于左边，10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。 解答：如图2所示，根据给定的波形图，可三个电磁阀的启停控制状态。 利用自身的常开触点使线圈保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动和X2为停止。 图5-3 起保停程序与时序图 a）停止优先 b）起动优先 图5-3a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图5-3b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和复位（RST）指令来实现。在实际应用中，起动和停止可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

西门子S7-300总线 PLC基本指令表及各指令解释 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持 复位指令 R I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。