P+F增量型旋转编码器#增量型旋转编码器
P+F增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲,速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置,通常是从一个起始的参考点开始计数。 双通道输出编码器,是具有两个具有90度相位差的信号,这个使控制器可以确定旋转方向,并且实现双方向的位置测量功能。 另外,三通道的增量型编码器具有第三个信号通道(即为“0”通道,或者参考通道),每旋转一圈只有一个脉冲输出。