由淄博青禾检测科技有限公司进行生产和销售的PANDA系列便携式排放测试设备（PEMS）, 是依托清华大学技术团队，由淄博市青禾移动源污染排放测试及控制技术研究与环境科学研究（以下简称“环科”）联合研发，该设备可为移动机械（车、船）提供符合*标准的排放测试结果。 PEMS设备采用的核心测量模块均为研发。设备即使在大温差、高海拔等恶劣工况下仍然具备可信赖的测试结果，且在低浓度CO条件下仍然具有很高的测量精度。PEMS的核心技术具有完全知识产权，目前已申请发明3项，已授权实用*4项，软件著作权4项，商标2项。