应用对象：WISE WELDING公司
产业类别：工具机
任务挑战：品质控制

WISE WELDING公司开发设计一整系列的特殊制造生产用的机械设备，这些机械设备包含了生产制药、化工和食品加工业的不锈钢机械零件。在这种特殊制造的环境下，客户必须不断提升采用惰性钨极电弧焊法（俗称氩焊）的焊接机械人的焊接能力。由于在零件衔接处可能会有公差，因此在传统方式里，机械手臂在焊接路径中必须透过手动的方式来测定实际的物体状况再作调整。这一个动作虽然简单，但也容易发生人工失误反而造成工时的增加，这会影响到机械手臂的工作效益且降低产品质量。因此，厂商急需要寻找一个可以协助机械手臂自动判断焊接路径上的解决方案，其容许的误差值必须保持在+/-10mm以下，而由于电磁波及外部强烈光线的问题，会是影响传感器及氩焊型机械手臂在焊接时的关键因素。而SICK提供了视觉型的传感器设备解决方案来协助完成挑战。

现有问题：机械手臂焊接点的识别

SICK西克自动焊接解决方案：SICK影像处理系统与自动焊接机器人整合之后，可以提高识别焊接位置的可靠度、及追踪及检查焊接点的任务，大幅提升了生产效率及产品质量。

焊接识别和机器人视觉引导外加一台相机的系统可大大增加生产效率和质量

来自SICK的解决方案-视觉影像处理系统(Ranger E)，就是智能型焊接技术的佳帮手。将此视觉影像处理方案直接整合到机器手臂上，可识别并自动调整焊接路径以及焊接点质量检测。视觉传感器的解决方案，提供大限度的测量、传输速度及高准确度，即使是小的细节都可确认。在主要的焊接部位，采用教导设定模式，然后所有其它部分则可自动化处理。在进行和接任务之前，影像系统会将影像传输到由WISE WELDING自行开发的软件中进行分析。这套软件能识别出焊接点的所在位置，并传递控制参数到机器手臂的位置控制装置，再引导到相对应的焊接头。就因为如此，无论是高频电磁场或外部光线的干扰，也不会对氩焊型机械手臂焊接过程或对亚毫米精度控制焊接造成影响。

SICK西克自动焊接客户的效益：

• 增加10倍速度的焊接测定及调整速度，大幅提高生产率
• 高测量精度，让焊接过程有更优异稳定的质量，并提升焊接接头的质量，所以可处理更大量的零组件
• 理想的整合是应用分析、传感器解决方案、任务支持和培训，全来自SICK

对于这个艰巨任务，SICK能够提供WISE WELDING公司在焊接技术方面佳的智能型视觉感测解决方案，是因为SICK具备广泛的影像处理整合的视觉解决方案。由于SICK所提供的全方位支持，范围含盖了应用分析、设备校正、到技术培训，方可让智能型焊接技术以佳的方式呈现。由于在重要的焊接处仅需处理一次即可获得正确信息，大幅提升机械手臂的实用性及生产率。且高度的焊接点检查，不仅能保证产品质量的一致，也能同时确认焊接点周围零件表面的质量。

SICK西克自动焊接的对位影像处理系统

型号如下：