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|  | | 1.螺旋齒輪設計 | | 減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性 | |  | | 2. 筒夾式的鎖緊機構 | | 輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞 | |
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|  | | 3. 馬達連接板的模組化設計 | | 獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達 | |  | | 4. 高效率的表面處理技術 | | 齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力 | |
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|  | | 5.一體式的齒輪箱本體 | | 齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大 | |  | | 6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 | | 使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養 | |
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|  | | 7. 一體式的行星臂架 | | 行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，確保大的扭轉剛性 | |  | | 8. 先進的離子氮化技術 | | 齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 HRc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得佳的耐磨耗和耐衝擊韌性 | |
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|  | | 9. 3D拓蹼的設計分析技術 | | 利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命 | |  | | 10. 滿針的滾針軸承設計 | | 行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩 | |
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|  | | 11.輸出端 | | 輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達3700Hv且接觸面的表面粗度達 Ra0.2mm以下，可確保低摩擦係數和低的起動扭矩 | |  | | 12.輸入端 | | 專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到3700Hv和 Ra0.2mm以下，且有佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保佳的密封性的使用壽命 | |
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|  | | 13. 專利的行星臂架設計 | | 專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的運轉精度 | |  | | 14.齒輪棒材同心度準確 | | 整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確 | |
