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从固件V1.6版开始，IOP提供“用户手动操作”功能，它允许通过IOP直接发送命令和设定值源来控制变频器。
G120变频器V4.7 HF3以及更高版本均支持该功能。
用户手动操作:
如下控制功能也能实现:
手动操作通过IOP的 手动/自动 切换按钮激活。
“用户手动操作”的详细描述参见IOP操作说明5.1章节， IOP版本V1.6.1 ID 109478559
提示:
此FAQ仅适用于SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P/G110M 带”-2”的控制单元。
也可以通过自由编程激活手动模式 详见109479492
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问
http://www.siemens.com/industrialsecurity.
如何设置SINAMICS G120参数使得变频器在总线故障恢复后实现自动启动并与CPU通讯？
下面的参数设置可使变频器在通讯恢复后复位故障“设定值时”（F01910/F08501），若故障发生前变频器运行，则继续运行并保持与CPU的通讯。
在本FAQ中，当移除PROFIBUS/PROFINET 电缆或设置CPU到STOP状态时出现的CPU PROFIBUS/PROFINET通讯故障被认为是总线故障（当PROFIBUS/PROFINET电缆重新插入和设置CPU到RUN状态认为故障恢复）
设置如下：
参数
描述
索引
值
描述
说明
p0922
PROFIdrive PZD
报文选择
999
用BICO配置自由报文
p0840
ON / OFF (OFF1)
0
r20035.0
AND 1输出Q
AND 1 输出 Q
p2105
3. 复位故障
0
r20140.0
脉冲发生器 MFP 0.的输出脉冲Q
MFP 0 输出 Q
p20030
AND 0 输入 I0
0
r02043.2
PROFIdrive PZD 状态, Bit 2: 总线在运行中
1 信号: 是
0 信号: 否
AND 0 输入 I1
1
r20079.0
变频器NOT 0取反输出
NOT 0 取反输出
AND 0 输入 I2
2
1
1: 输入 I2 是激活
AND 0 输入 I3
3
1
1: 输入 I3 是激活
p20032
AND 0 执行周期组
6
AND 0 执行周期组
6: 执行周期组 6
p20034
AND 1 输入 I0
0
r20160.0
接通延时PDE 0.输出脉冲Q
PDE 0输出Q
AND 1 输入 I1
1
r02090.0
PROFIdrive PZD1 按位接受, Bit 0
r02090.0 - ON / OFF1 由总线控制
AND 1 输入 I2
2
1
1: Input I2 是激活
AND 1 输入 I3
3
1
1: Input I3 是激活
p20036
AND 1 执行周期组
6
AND 1执行周期组
6: 执行周期组 6
p20078
NOT 0 输入 I
r02043.0
PROFIdrive PZD 状态, Bit 0: 设定值 故障
1 信号: 是
0 信号: 否
p20080
NOT 0 执行周期组
6
NOT 0 执行周期组
6: 执行周期组 6
p20138
MFP 0 输入脉冲I
r20031.0
AND 0输出Q
p20139
MFP 0 脉冲持续时间 单位 ms
100 ms
脉冲发生器MFP 0.脉冲持续时间T【ms】
脉冲持续时间可按需要调整
p20141
MFP 0 执行周期组
6
MFP 0 执行周期组
6: 执行周期组 6
p20158
PDE 0 输入脉冲I
r20031.0
AND 0输出Q
p20159
PDE 0 脉冲延迟时间 单位ms
200ms
接通延时 PDE 0.脉冲延迟时间T【ms】
脉冲持续时间可按需要调整
p20161
PDE 0 执行周期组
6
PDE 0 执行周期组
6: 执行周期组 6
表 01
注意
SINAMICS G120 IOP:通过智能操作面板直接设置一个外部命令和设定值源
文献
涉及产品
通常，通过IOP面板的按钮和导航轮来调试G120变频器时，必须要设置外部控制信号(比如通过数字量输入DI)和主设定值（例如通过模拟量输入AI）。
怎么样才能通过外部输入信号和主设定值输入控制G120同时也能通过IOP控制变频器来作为一种联合控制概念?
ON/OFF1通过数字量输入和主设定值输入通过IOP的导向轮。
ON/OFF1通过IOP按钮输入和主设定值通过变频器的模拟量输入。
SINAMICS G110M G120D/G120P/G120 (CU2xx-2): 总线故障时自动重启
文献
涉及产品
如果总线故障，变频器会产生错误“设定值时”（对于PROFIBUS F01910/对于PROFINET F08501）。在某些应用中，当通讯恢复后变频器须自动复位故障并重新启动。
SINAMICS G120,G120P,G120C：自由功能块功能手册85168215
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