AIM275AA-P25

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进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsokmkubfl
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固话：

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图2所示为应用方案框图：
3、四方伺服控制系统特点

（1）CA500伺服驱动器基于大裕量硬件平台设计，可120%重载长期运行，过载能力强；
（2）CA500驱动器可选择两种定位信号给定方式，可用高速脉冲给定和模拟量给定；
（3）CA500全系列内置制动单元，用户可按需配置制动电阻实现快速制动效果；
（4）灵活强大的可扩展平台，通过搭配旋变卡、IO扩展卡，满足各类不同的工艺现场要求；
（5）优异的伺服电机控制算法，不仅可以驱动行业通用的同步电机，更是针对CM500同步电机进行算法优化，充分发挥配套使用的伺服系统的快速响应特性和稳定性；
（6）根据位置偏差选择的双PID控制，实现高精度高响应的位置控制。

三、调试和说明
1、调试接线图


图3

2、设置伺服控制定位功能

（1）将伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。

（2）选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子（功能号分别为66、77），例如选择端子为DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

（3）设置PG测速轴每转推进的距离Fb.2.22，本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示，并不参加实际的控制运算。

（4）设置伺服控制位置设定源Fb.2.24，设置为1即位置由高速脉冲控制，设置为3即位置由模拟量控制，可根据实际需要选择，这里设置为1。

（5）设置电子齿轮比Fb.2.27、Fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。

3、参数设定

（1）通用功能调试：

功能代码

功能名称

设定值

F0.0.09

电机类型与控制模式选择

0012（永磁同步电机，闭环矢量控制）

F0.2.25

频率设定通道1

9（模拟输入AI1）

F1.0.03

加速时间1

0.5

F1.0.04

减速时间1

0.5

F3.0.00

DI1端子

66（位置脉冲计数复位）

F3.0.01

DI2端子

77（伺服指令脉冲清零）

F3.1.22

多功能继电器输出（标准扩展卡）

35（伺服或主轴定位位置到达）

F8.0.05

编码器每转脉冲数

1024

F8.0.08

编码器类型

3（旋转变压器）

（2）伺服定位功能调试：

功能代码

功能名称

设定值

Fb.2.23

伺服控制功能

0001（功能有效）

Fb.2.24

普通模式位置设定源

1（脉冲输入）

Fb.2.21

位置锁定增益1

1.5

Fb.2.30

位置增益2

0.5

Fb.2.31

位置增益选择方式

3（位置偏差选择）

Fb.2.32

位置增益选择阀值

50

Fb.2.34

普通伺服模式的转速限制

1（频率设定通道）

Fb.2.27

电子齿轮（分子）

16384

Fb.2.28

电子齿轮（分母）

530

4、调试运行

以脉冲输入为位置源模式运行

  运行前需要闭合一次DI1端子进行位置脉冲累计计数（D1.2.19、D1.2.18）清零。按FWD启动伺服驱动器，电机将根据DI9端子接收到的脉冲个数来确定电机运行距离，根据脉冲的频率与Fb.2.34的转速限制共同决定电机的运行速度，DI9端子接收的脉冲源是可以累计保存的，可以通过闭合一次DI4端子清除累积脉冲数。
MUMS5AZA1E0S R7D-AP08H MR-EKCBL20M-L PANASONIC松下 MADKT1507CA1   1850个 马达                       a06b-0227-b300 A06B-6079-H205
MSDA103A1A---- R7M-A75030-S1 MR-J3ENCBL5M-A2-H PANASONIC松下 AIGT0030H   710个 马达                       a06b-0268-b100(a860-2020-t301) A06B-6078-H206
MSMA012C2B SGMGH-06ACB21 CM10-AP10S-M  D4NL-2CFA-B   441个 马达                       a06b-0312-b002(a860-0304-t112 A17B-3300-0403 
MDMA352A1C SGDS-01A12A MR-PWS1CBL03M-A1-L  HC-UFS13B   1900个 马达                       a06b-0313-b001(a860-0304-t111) A20B-3300-0479
MQMZ022A2D SGDA-01BP MR-PWS2CBL03M-A1-L KOYO东洋 E-20T   1200个 马达                       a06b-0313-b001(带刹车)(a860-0304-t111) A860-0203-T011 
MQMA022A1A SGDA-01ASY238 HC-KFE23 KINCO步科 MD204L   299个 马达                       a06b-0313-b005（a860-0315-t102） A20B-2100-0182
MSMA082P1A SGMPS-04A2A41 HC-KFE23B BARTEC 8051S   800个 马达                       a06b-0313-b074（a860-0356-t101） A20B-3300-0291
MADCT1505B05 SGMAH-A5AAF41D HC-KFE23K 3RK1200-0CE02-0AA2 马达                  a06b-0314-b002（a290-0561-v502  a860-0304-t112） A02B-0303-C205
MSMA4ACA2A SGMAH-02AAF41 HC-KFE23BK 马达                  a06b-0314-b003（a290-0661-v503 a860-0304-t113） A20B-2100-0251 
MQMA042A1E SGMAH-Q1AAF41 HC-KFE43K  CQM1-ID213  70个 马达                       a06b-0314-b006（a860-0315-t103） A20B-2100-0252 
MSM082A1F SGM-02A3YB11 HC-KFE43BK   CQM1-OC222  105个 马达                       a06b-0314-b010（a860-0316-t101） A20B-2100-0542 
MSM082A4B   SGMAH-08BAA4C HC-KFE73   THK  LMF16   70个 马达                       a06b-0314-b031（a860-0320-t111） A20B-2100-0543
MSM022P1A SGMAH-A5A1A-YBH HC-KFE73B    145个 马达                    a06b-0314-b032（a290-0561-v532 a860-0320-t112 A20B-2001-0600
MSM022P1F   SGMAH-08AAF2C HC-KFE73BK  10314+线+RFC-6  100个 马达                       a06b-0314-b043（a860-0326-t301 A20B-9001-0780
MUMS012A1E0S SGMAH-08AAF41 HC-KFE73K SCIYON SC224E 相当于CPU224  280个 马达                    a06b-0314-b-v569 a860-0304-t001） A20B-8100-0710  
MSM011P1A SGMPH-04AAAG12B HC-UFS43B  S82S-7724   225个 马达                       a06b-0377-b501（a860-0370-t002) A20B-8100-0962  
MSM011PJA SGDS-01A01A---- HC-UFS43K 台安 S310+-401-H3BCD I  S310-401-H3  820个 马达                   a06b-0512-b002（a290-0561-v502 a860-0304-t112） A06B-6110-H006
MUMA012P1S SGMAH-A5AAAAC HC-UFS43BK PHOENIXCONTACT菲尼克斯 IB ST 24 DO16R/S 2721112  1300个 马达                       a06b-0512-b301（a860-0304-t111） A16B-2203-0640 
MSM8A1A2G SGM-01A312 HC-UFS13 PHOENIXCONTACT菲尼克斯 IB ST 24 D  2400个 马达                       a06b-0514-b002（a860-0304-t112） A06B-0372-B076
MDMA202P1G SGM-08AW14B HC-UFS13B  WLCA2   105个 马达                       a06b-0514-b004（a860-0315--t101） A20B-8200-0560
MSMD5AZP1S SGMGH-1AACA61 HC-UFS13K  施耐德 TSXPSY2600  995个 马达                       a06b-0514-b072（a860-0346-t141） A860-0356-T001
MSM021A1AE SGMG-10A6A HC-UFS13BK  6ES7648-2BF02-0XF0   1800个 马达                       a06b-0514-b155（a860-0346-t141） A03B-0821-C001
MEDDT7364 SGMG-30A6A HC-UFS73 VIPA 253-1DP01   1490个 马达                   a06b-0522-b042(a860-0308-t113/a290-0521-v542) A03B-0819-C106
MSD023A1X SGMG-75A6A HC-UFS73K VIGOR VB2-32MT-AC   1200个 马达                       a06b-0522-b043(a860-0308-t113) A06B-0257-B100
MSM042AJA SGMG-13A2A HC-UFS73B UE H100-174   2100个 马达                       a06b-0564-b084（a860-0346-t241） A20B-3300-0070
MSM042AJB SGMG-13AWA-HL11 HC-UFS73BK  E32-D11L   125个 流水线机器主板             pc-b386 98imah-02 A20B-8001-0620
MUMS012A1EOS SGDL-04AS HC-UFS73BK-S2 PILZ皮尔兹 PNOZ-X3  1190个 流水线机器i/o板           po-6498 e9803b A02B-0236-C211 
MUMA021P1T SGDE-04AS OBA17-152 AB罗克韦尔 1785-ME64/A 64K  900个 控制板                     a20b-2100-0260 A02B-0236-C212 
MQDA043D1A84 SDGL-01AP HC-RFS103B  NP5-MQ000B 晶体                       230btb（qb） A20B-2100-0390
MDDDT5540003 SGDV-200A15A----全球 HC-RFS103BK 记忆板                     a16b-1210-0381 A20B-8101-0200
MSMA152P1H SGMG-13ASAB HC-RFS103K  H5CN-XCN-Z   215个 记忆板                     a16b-2200-0200 A20B-2901-0480
M1D023A1X SGMG-55AWABF MR-ESCBL50M-L PJ-S12 线长20CM  270个 记忆板                     a16b-2200-0211 A20B-8101-0180 
MHA3-5BDN1B1 SGMG-1AAWABF MR-EKCBL5M-H  H3CA-8 220V   179个 机械手系统                 a05b-2300-c003 A06B-0253-B100
MNMA5BBN2N SGDM-10ADA   MR-EKCBL50M-L  E3Z-T86A   179个 厚模                       af19 A20B-3300-0390
MDDA353A1A SGMGH-09ACB2C MR-J3ENCBL15M-A1-L  E3X-NA11   149个 厚模                       af32 ad124205f07 A06B-6110-H015 
MSD5A1P1E SGM-02A314------- MR-J3ENCBL2M-A2-L  E3S-AT11   240个 厚模                       a-rv052 ct1183a A06B-6110-H011
MSD011P1E SGM-08A3G26 MR-ENCBL5M-H  E3JK-TR12-C 2M   155个 厚模                       a-rv052 fa8112 4j3 A02B-0259-B501 
MSMD5AZP1C SGM-01A314C MR-ENCBL5M-L  D4N-212G   45个 厚模                       a-rv06 2 fa8113 4g3 A20B-3300-0032
MSMA042A1G SGMAH-A3ABA21 MR-JHSCBL20M-L   K7L-AT50  150个 厚模                       dv30 fa8150a 5a1 A06B-6114-H206 
MSMR2AZR2A2 SGM-02A3MA31 MR-J3ENSCBL5M-H  C200H-OD212   175个 厚模                       dv30101mc31 A06B-6117-H206
MBMK012BLW1 SGD-02BP CNV2-3-7M  FX0-20MR  450个 厚模                       dv44 A20B-2901-0980 
MCDFT3312L01 SGMAS-12ACA21 HC-UF23  C200H-ID212   105个 厚模                       dv45 A20B-2901-0982
MSMA042P1E SGM-A5A314 HC-UF23B MOXA NPORT-5230-T Nport5230-T  850个 厚模                       dv46 ha126594f17 A06B-0243-B100 
MUMS022A1FOS SGDA-02AS HC-UF23K PZ-M11   340个 厚模                       dv47 fa8436 1b1 A06B-0243-B101
MSM021P1N SGM-08A314 HC-UF23BK OVATON西屋 1C31116G04  2500个 厚模                       kv1303 t0038kci A02B-0321-B500  
AMKA100G10KAR --- SGMPH-01AAA2C 0BA17-152 PS2-61  180个 固定手轮                     A02B-0321-B520
MSMA012P1A SGMG-20A2A CM10-SP10S-M PS-58   370个 固定式脉冲                 a860-0201-t002 A20B-2902-0461 
MSMA012A3A SGDM-10ADA MR-ESCBL5M-L LV-21   850个 隔离放大器                 a44l-0001-0094 A02B-0092-C141 
MSMA042A3C SGMGH-03A2A31 OHE 25K-6 FS-V31   230个 隔离放大器                 a76l-0300-0035 A20B-2003-0270 
MUDB045A1R02 SGM-04U312 HC-KFS73E1KW01-S18 FS-V21R 感应头                     109-0699-4b02-02 A20B-2003-0271