A5109-9412K

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进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsokmkubfl
联系人：程经理
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固话：

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一、工艺

半自动磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。本磨床利用伺服电机进行定位，利用高速转动的砂轮对工件进行打磨。

二、原理

1、使用人机介面与PLC通讯进行数据的交换，PLC发送脉冲数和方向信号给伺服驱动器，控制两台伺服电机按设定的工艺进行动作，达到控制的目的。

2、自动工作方式:将动作参数通过人机画面写入PLC，PLC按设定参数进行工作，可实现给进补偿的功能，即一定工作时间内不需要频繁的更改数据来确定砂轮的磨损，提高打磨度及工作效率。

3、手动工作状态：在手动模式下，可通过摇杆进行方向的移动（可更改倍率），也可选择手轮进行的进给，可在手动下进行少量不同工件的打磨。

三、方案

自动参数设置：用于大批量打磨工件时的设置，具体参数如下，其中砂轮给进补偿是用于设置砂轮在每次打磨中的磨损量，可实现不更改参数持续工作
 

手动参数设置：用于手动工作状态，可用摇杆控制大距离的移动（一般用于对刀），可更改倍率，实现不同速度的给进；手轮模式可用于对刀及少量工件时的手动打磨，其它指示灯用于各工作状态的显示。
 

四、特点

1.用少的I/O点及简单的操作来实现工作零点和对刀零点的设置

2.如何屏蔽掉次（回机械零点）的行走距离

3.使用更为灵活的LD=指令来执行顺序控制

4.数据处理，在这次程序编写中，数据处理是一个难点，由于不同工作状态下的方式不同，数据的处理也要因各个工作方式进行相应的计算

5.X、Y坐标的显示，由于不加装编码器，这样对X、Y坐标的显示只能依靠脉冲输出寄存器的数据来计算，增加了相当多的计算量

五、结

这次程序编写中，由于开始低估了编程难度，没有按常规方法画工艺流程图，没有很好的分配M和D的地址，开始用的比随意，到后期大量计算里有几次是由于地址的冲突的程序错误，以后要不管要养成良好的编程方法，提高编程效率。
MHDA103A1A SGMSH-70A2A-FJ12 MR-JCCBL10M-H  PANASONIC松下 MADDT1207  630个 风扇                       a90l-0001-0318 A06B-6140-H030 
MHMA102A1G   SGDB-44ADG- MR-J3ENCBL20M-A1-H  PANASONIC松下 MADDT1205  650个 风扇                       a90l-0001-0400 A20B-2902-0341 
MSM042A1A SGMG-30A2A MR-J3ENCBL20M-A2-H   QD75M4 新款  695个 风扇                       a90l-0001-0538 A20B-2902-0343
MSMZ042A1E SGMGH-03A2A31--- MR-J3ENCBL10M-A2-H   QD75D2  980个 电源板                     a20b-1004-0960 A06B-6117-H208
MSMD041P1S SGDP-01APA SM10-SP10S-M-C WEIDMUELLER WAS5 PRO BRIDGE 8581200000  850个 电源                       a20b-1000-0770 A16B-2201-0722
MHMA152A4C HC-BH0336L-S4 MR-ENCBL50M-L   CQM1-CPU11  270个 电源                       a20b-1002-0680 2MBI150ND-060-01 
MSMD012P1V HC-BP0136D-S1 MR-JCCBL10M-L   CPM1A-30CDR-A  290个 电路板                     5405790 A50L-0001-0261
MDM152A4C SGDP-02APA OSA166ET2 AT3-400  380个 电路板                     a06b-1000-0770 SDA250AA80 
MFE2500P8NCA---- SGMAH-02A1A-AD21 OSA105ET OVATON西屋 1C31234G01  1900个 电路板                     a16b-1010-0331 PHT3008CF 
DV47L005MSGC SGMEH-02AAA21 MR-PWS1CBL5M-A1-l  CONTEC康泰克 EPD-96  230个 电路板                     a16b-1100-0330 PHT2508CF
P326M-005MSGC SGDP-02APA-Y108 MR-ESCBL20M-L  FX2N-80MR-001  495个 电路板                     a16b-1210-0020 LQ150X1LW71N
MHD103A1VV SGDP-08BP MR-J3ENSCBL50M-H  FX0N-8EX  75个 电路板                     a16b-1210-0270 A20B-2902-0277
MADDT1207 SGD-02AN FCUA-R059-13M  FX2N-16MR  460个 电路板                     a16b-1210-0300 A860-0370-V502 
MHMD022P1V SGMAH-04AAAHB2C MR-J2S-100A  FX1N-60MT  540个 电路板                     a16b-1210-0340 A860-0370-V501
MSMA042C1E RYS201S3-LSS6-ZD7 OSA17-060 施耐德 TSXRKY6 电路板                     a16b-1211-0030 A03B-0819-C001
MDMA102A1G SGMPH-04AAA61 HF-KN43J-S100OSA-18 电路板                     a16b-1211-0042 A20B-3300-0442 
MSD083A1XX SGMPH-15AAA21 MR-JCCBL20M-L OVATON西屋 1C31203G01  1100个 电路板                     a16b-1211-0860 A06B-0089-B103
MEDDT364P SGMAH-04AAAGB6C MR-J3ENCBL2M-A2-H  OVATON西屋 1C31233G04  1500个 电路板                     a16b-2100-0762 A02B-0308-B802 
MADDT1105001 SGDP-04APA MR-J3ENCBL30M-A1-L  YOKOGAWA SC-H6A6P  350个 电路板                     a16b-2200-0660 A02B-0308-H195 
MHMD042G1U SGM-01A3NT11 MR-J3ENCBL2M-A1-L  PJ-55A T+R  295个 电路板                     a16b-2201-0030 A20B-2100-0250 
MFA020LD2NSL SGM-A5A3NT11 MR-ENCBL30M-L   Q61P-A1  180个 电路板                     a16b-2201-0892 A20B-3900-0061 
MSD083A1XXV SGMP-04A3NT11 MR-JHSCBL15M-H   Q64AD  750个 电路板                     a16b-2202-0420 A20B-2902-0082 
MADHT1207E SGMP-04A3NT12 MR-JHSCBL30M-H 施耐德 TSXDEY08D2+TSXBLY01  650个 电路板                     a16b-2202-0421 A20B-2902-0040 
MHMD082G1U SGDA-04AP MR-JCCBL-5M-L 施耐德 TSXDSY08R5+TSXBLY01  650个 电路板                     a16b-2202-0423 A20B-2003-0580 
MSM5A2P1A---- SGMAH-04AAA6C OSE1024-3-15  QD75M2  895个 电路板                     a16b-2202-0752 A20B-1006-0486 
MFE2500P8ND SGDA-A3AP A860-0309-T302 CAMOZZI康茂胜 358-015-02   285个 电路板                     a16b-2202-0762 A20B-1006-0489 
MHMA502A1G SGM-A3A312 OSA17-013  E32-D11L   140个 电路板                     a16b-2202-0770 A03B-0819-C102 
AMKA200G10KAC SGDA-04VP MR-J3ENSCBL20M-L  6ES7972-0BA42-0XA0  115个 电路板                     a16b-2202-0775 A06B-0075-B403 
MSMA5AZA1D SGDA-08AS MR-J3ENCBL3M-A2-L SUNX(松下)神视 GA-2D   320个 电路板                     a16b-2202-0951 A06B-0143-B177 
MSM022A4N SGDS-A5A12A MR-JHSCBL-10M-H   CQM1-ID212  79个 电路板                     a16b-2203-0292 A06B-0143-B175
MSM022P1B SGDS-08A15A HF-SP352  6ES7131-4BD01-0AB0 罚  95个 电路板                     a16b-2203-0637 A20B-8100-0150
MBDCT2507 SGDS-A3A12A MR-JCCBL-30M-H  6ES7135-4FB01-0AB0   570个 电路板                     a16b-2203-0660 A06B-0202-B605
MHMD082P1V SGDS-01A71A MR-J3ENSCBL20M-H  6ES7972-0BB12-0XA0   165个 电路板                     a16b-3200-0400 A860-0360-T061
MSMD012P1S SGDV-R90A11A MR-J3ENSCBL30M-H 变频器 0.4KW 220V全新无包 I欧力特L600 F0004S1  230个 电路板                     a20b-0902-0371 A16B-2203-0698
MSM202A1H SGDV-2R8A11A BN030C538 PANASONIC松下 MSMD012P1U  595个 电路板                     a20b-1000-0560 A06B-0163-B075 
MQDA023D1A84 SGML-04AF14C BN030C594   QJ71LP21-25 新版 电路板                     a20b-1003-0010 A06B-0163-B077
MDDHT3530 SGML-08AF14C MR-J3ENSCBL1M-L   G9SA-501  350个 电路板                     a20b-2001-0670 A06B-0243-B401