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RV减速机设计按照国标Q/QS1-2000技术质量标准设计制造，功率可应用0.06KW～7.5KW，减速比在7.5-100范围间调节，采用的是铝合金材料，那么在使用的时候需要注意哪些问题呢?我们结有以下几点：
1. RV减速机在安装的时候，要选择一个平整、稳定的平面，减少振动，好用垫圈和螺栓固定。
2. RV减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。
3. 根据RV蜗杆减速机的设计要求，RV减速机请不要在过摄氏40度的地方使用。
4. RV减速机如果工作环境在护外，还要注意防雨、防晒和意外碰撞。
5. RV减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。
6. RV减速机应该在首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。
这是 Lenze 伦茨在德国的一个案例。位于德国法兰克福的Keilmann 集团为了他们新一代空气过滤器的生产设备，选用了Lenze 伺服控制器，实现了较之前变频驱动设备高出70%的产量。这种的生产设备生产的就是大家熟知的广泛应用于空气处理系统中的袋式过滤器。这种过滤器由一系列过滤材料板组合，这些过滤材料被切割成腰形曲线，并装订在一起。Lenze 伺服控制器可控制这些材料的进给与出料，还可实现高达每秒10 针的动态定位控制。
国内机器人RV减速器市场需求的快速攀升是韶能股份坚定入局减速器领域的关键因素。根据相关机构预测，按照到2020 年我国工业机器人保有量将达到约60 万台估算，不考虑报废，未来几年我国工业机器人累计新增约40 万台。按照每台工业机器人需要3 套RV减速器保守估算，未来几年我国工业机器人用RV 减速器新增需求约120 万套。因此，工业机器人的国产化浪潮为国产精密减速器创造出了巨大市场空间。
倘若按照上述预测数据，韶能股份的机器人RV减速器项目与减速器市场爆发时间不期而遇。但这并不意味着韶能股份的机器人RV减速器项目未来将一马平川。众所周知，机器人减速器行业一直由日企垄断，放眼全球，也极少企业介入。尽管目前国内涌现了一批诸如秦川机床(000837.SZ)、南通振康、恒丰泰、武汉精华减速等企业，但能真正导入批量化生产的企业屈指可数。RV减速器庞大的市场蛋糕非常诱人，但能否打破日企的市场垄断，尚需时日。
MSMA302P1G CIMR-P5A4110 FX2N-422-BD 奥托尼克斯 PRCM12-4DN 罚10 59个 编码器 osa14（hc-sf152） A66L-2050-0029
MSMA152P1C CF60-H312N5D FX-8EYT PANASONIC松下 AFPX-IN8 95个 编码器 osa14（hc-sf153） A20B-2902-0520
MSMA152P1C 616G5-15KW TM150SA-6 A6RCON-F 150个 编码器 osa14（hc-sf202） A06B-6114-H303
MSMA250P1G SGMAH-04AA41 A1SJ71U24-R2 AJ65SBTCF1-32DT 495个 编码器 osa14(hc-sf203) A06B-6114-H304
MSMD082P1V CIMR-G7A45P5 J2-Q05B-F FS-V21 210个 编码器 osa14（hc-sf352） A16B-2201-0101
MDDD5540052 SGMP-01B314 AJ65SBTC1-32T SMC SY3220-5LZE-C6 145个 编码器 osa14（hc-sf353） A16B-2201-010
MSDA5A3A1A SGMAH-08AAA-NK31 PM20CEF060-5 CJ1W-OC201 240个 编码器 osa14(hc-sf502) A860-0203-T014
MSMD082P1U SGMG-30ASA PM800HSA120 AJ65BT-64AD 1100个 编码器 osa14(hc-sf52) HR327B/HR682
MSMA202P1G SGM-02V314 QM50DY-2H SMC VF5220-1D1-03 480个 编码器 osa14(hc-sf702） 三菱 HR337
CIMR-G7A21P5 QM30E3Y-H RS232 接口的N系列PLC编程电缆 NN-CNV3 14.90 编码器 osa14-14(ha-lf11k2) A20B-2100-0130
MSMA502P1G SGDS-08A72A PM600CJB060 TSTEP15C DELTA台达 TSTEP15C-TSC401C27T 580个 编码器 osa14-6（hc-rf203） A16B-2202-0421
MQDA043A1A SI-P1 FX2NC-16EX NSK ESA-J0002A23-31 800个 编码器 osa17(hc-sf502) A16B-2202-0420
MDMA402A1G SGM-01A3SU12 FX3U-232ADP CJ2M-CPU11 795个 编码器 osa17(hc-sfs101) A20B-8100-0131
MDDA403A1A SGM-04A3SU12 A0J2-E56DR E3X-NA11 145个 编码器 osa17(hc-sfs102) A20B-2101-0042
MFDDT390 G7 75KW电源驱动板 A1SJ71LP21 V600-CD1D-V3 130个 编码器 osa17(hc-sfs152) RX311
MHMD022P1D SGME-01AFNT21 AJ65BT-R2N VEXTA东方 SG9200D-G 520个 编码器 osa17(hc-sfs202) 三菱 I/O FCUA-DX100
MHMA102P1H SGDH-08AE-SY213 AJ55TB32-16DR VEXTA东方 SG9200D-G 450个 编码器 osa17(hc-sfs352) A50L-0001-0327
MSDA403A1A CIMR-G7A41P5 RM200DA-20F CJ1W-AD041-V1 编码器 osa17(hc-sfs353) 6MBP50RTA060-01
MDMA452A1G SGM-04A3NT21 Q12HCPU 编码器 osa17(hc-sfs502) A50L-0001-0304
MDDA453A1A SGMAH-04AAA21-Y2 FX2N-16MR-001 Q61P-A1 145个 编码器 osa17(hc-sfs52) A20B-2901-0961
MDMA152P1H SGMPH-01A1A4C FX3G-60MR-ES-A MR-J2-10A 340个 编码器 osa17(hc-sfs702) A20B-3300-029
MSMA252P1G G7 75KW电源驱动板 FX0N-8EYR-ES/UL FX2N-16MR-ES/UL 440个 编码器 osa17-020(hc-sf102) A20B-3300-0084
MSMD012P1A CIMR-G5A4030 AJ65SBTB1-16T FX1N-60MR-001 429.50 编码器 osa17-020(hc-sf202) A20B-3900-0013
MSMA5A2A1G CIMR-HB4A0060 FX1N-40MT FX1N-60MR-001 429个 编码器 osa17-020(hc-sf352) A860-0309-T302
MSDA35A3A1A G7/37KW互感器 FX2N-8EYR-ES/UL FX0N-16EYR 75个 编码器 osa17-020(hc-sf502) A20B-8100-0381
MSMA102P1H SGMAS-C2ACA2S Q64RD FX0N-16EYR 80个 编码器 osa17-020(hc-sf702) A860-2000-T351
MSDA153A1A JUSP-WSCA15AA A1S61P A1S62DA AJ65SBTB1-32DT 320个 编码器 osa17-020(hc-sfs102) QY201
MSMA402P1G CIMR-V7AT20P7 PM15CNA060 CJ1M-CPU12 500个 编码器 osa17-025(hc-uf502) MDS-B-SVJ2-01
MHMA152P1G CIMR-AB4A0165 PS21245-AP FX2N-64MT-001 720个 编码器 osa17-026(hc-rf153) A06B-0243-B400
MDMA082P1H CIMR-HB4A0009 A1SH42 PANASONIC松下 MDME302GCGM 3150个 编码器 osa17-070(ha-jfs110k24) 2MBI400TC-060-01
MSDA153A1A JRMSP-P8601 CM15TF-24H 6GK7343-1CX00-0XE0 2800个 编码器 osa17-071(ha-lfs11k2) A50L-0001-0314
MDMA152P1C JAMSC-B1058V CM50DU-24F CA-U3 845个 编码器 osa18-130(hc-rfs103) A06B-6117-H106
MDDA503A1A 616G7 7.5KW 带PG卡 CM50E3Y-24E CJ1W-ID261 310个 编码器 osa18-130(hc-rfs203) OSE105
MSMD022P1B 616G7 18.5KW 带PG卡 QM100DY-HBK T-VERTER台安 E2-201-H1A 260个 编码器 osa18-130(hc-rfs503) OSA105
MSMA452A1G 616G5 速度指令卡 DI-16H2 PM150RL1A060 ！ FX1N-24MR-001 150个 编码器 osa18-130(hc-sfs102) OSE253
MSDA453A1A CACR-PR02AC FX3U-4AD-TC-ADP 0.4KW 220V 变频器 德力西 CDI9100-SG0R4T2 255个 编码器 osa18-130(hc-sfs121) A20B-2100-0260
MSMA202P1D CACR-PR01AC AJ71ID2-R4 YASKAWA安川 SGDS-08A12AY27 1650个 编码器 osa18-130(hc-sfs152) A06B-0115-B804
MDDA403A1A JEPMC-PS001 AX42 NAIS松下 LT4H8-DC24V 280个 编码器 osa18-130(hc-sfs201) A16B-2200-0918
MADDT1205052 JEPMC-IO128 QM120DX-H DANFOSS FC-051PK75S2E20H3XXCXXXSXXX 编码器 osa18-130(hc-sfs202) SDA150AA80
MSMA3A2A1G SGMM-A2C313 A1SJ71UC24-R A970GOT-SBA 1690个 编码器 osa18-130(hc-sfs352) A50L-0001-0340
MSDA3A3A1A UTSAH-B17BB Q02HCPU A1S61PN 60个 编码器 osa18-130(hc-sfs353) 2MBI400TB-060-01
MSDA083A1XXV UTOPH-20AWF QM200DY-H 日本 FX2N-2DA 630个 编码器 osa18-130(hc-sfs502) A50L-0001-0343
MHMA502A1G JASP-WRCA01B PM20CHA060-1 S5全系列PLC编程电缆 PC-TTY 55个 编码器 osa18-130(hc-sfs52) 2MBI300TC-060-01
MHMA102A1G JUSP-WSCD30AA PM50RHA120 GT-72A 1150个 编码器 osa18-130(hc-sfs702) A20B-3300-0313
MSMA202P1C CIMR-V7AA20P10 PM75RHA120 【4钻石店铺MT5-S7300 威纶触摸屏到300连接电缆 310个 编码器 osa18-130(hc-sfs81) A20B-2001-0700
90909090909 JAMSC-B1062 PM100RHA120 GT1575-VTBA 9500个 编码器 osa18-130(hc-ufs152) A06B-0223-B200
MSMA202P1H JAMSC-B1063 PS12017-A CPM1A-8ED 320个 编码器 osa18-130(hc-ufs352) A06B-0223-B100
MSMA402P1H 616G5 18.5KW PS12017 MR-E-200AG 2400个 编码器 osa17-022(ha-lf22k2) A06B-0373-B077
MSMD022P1A--- 616G5 7.5KW FX2N-5A KEYENCE PJ-S12 线长2M 299个 编码器 osa17-020（hc-sf301） A20B-2902-0400
MHMA102P1C DI-16H2 A2SHCPU OVATON西屋 1C31127G01 2500个 编码器 osa17-020（hc-sf152） A20B-2902-0030
MHMA152P1C CACR-PR10BC QJ61BTN OVATON西屋 5X00070G04 3500个 编码器 osa14（hc-sf301） A06B-6117-H209
MDMA152P1H JEPMC-MC001 AJ71AP22 SMC ISE40-01-22L 350个 编码器 osa17-020（hc-sf153） 7MBP75RA060-09
MDMA152P1D JEPMC-MB001 Q64TCTT HI-PRO 2IK6GN-C 120个 编码器 osa18-130（hc-sf103） A16B-2201-0360
MSD5A3P1EA 7MBR75U4R120-50 FX2N-32e SICK OPTEX NF-DB04 120个 编码器 osa17-022（ha-lf22k2） A16B-2203-0650
MSM022J1SX SGMPH-02A2A-YR12 FX2N-32et AZBIL HYPFU-420M-S2 750个 编码器 osa17-071(ha-lf855k24) FCUA-DX110
