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进口伺服电机驱动器 伺服电机控制器 零配件销售jsokmkubfl
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对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：
1、脉冲模式匹配问题
伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。
DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。
A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。
B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。
雷赛运动控制卡,伺服电机
图1 单脉冲模式
雷赛运动控制卡,伺服电机
图2 双脉冲模式
2、正确使用伺服使能SEVON信号
伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。
CIMR-G5A4011 HA-FH33b A1SY40 45个 A16B-2202-0540
SGM-02A312C MR-J100A PANASONIC松下 DP-102-N-P 350个 A02B-2002-0032
SGMPH-04DAA4C MR-J2-100B 6ES5318-3UA11 3500个 A16B-2203-088
SGDS-02A01AY3 MR-J2M-40DU 6ES5318-8MC11 4500个 A20B-1005-0272
CIMR-VA2A0001BAA MR-J2-40C 6ES5451-7LA12 1820个 A20B-2902-0642
CIMR-XCAA20P2 HC-PQ053B 6ES5544-3UA11 8500个 A16B-2203-0881/05A
SGMPH-04A1A41 HC-PQ053K PANASONIC松下 FPG-PN2AN 1500个 BR-2/3AGCT4A
vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141 HC-PQ053BK QJ71C24N 550个 A98L-0031-0025
616G5-18.5KW HC-PQ053 E3Z-R61 55个 A06B-6114-K504
616G5-18.5KW HA93NCB-S DELTA台达DVP08XP211R 259个 A06B-6134-K204
SGMAH-70ACA-FJ11 MR-J2S-30KB OM东方 5IK40GN-AW 595个 109P0424H7D08
CIMR-HB4A0260 HC-KFS73K-S9 ABB ACS141-K75-1 2000个 A02B-0236-K313
CIMR-AB4A0072 MR-J2M-BU8 MR-E-20A 1050个 OSA17-060
SGM-A5A3MA21 HC-MF23BG-UE YASKAWA安川 SGDV-120A05A SGDV-120AO5A 4500个 A03B-0807-C161
CIMR-XCBA40P4 MR-J100A 6ES7153-2BA02-0XB0 1050个 A03B-0819-C161
SGDV-2R8A01A5 MR-J200A 施耐德 3DM2-WRDBH A06B-6134-K201
SGME-01AF12B MR-J40A1 A63L-0001-0812
CIMR-V7AA20P4 HF-KP13BK YASKAWA安川 KX-10T 150个 A81L-0001-0083#3
SGM-08A3G20 HF-KP13K 6ES7334-0CE01-0AA0 1200个 A03B-0815-K203
SGMAS-02A2A1-E HF-KP13 FX2N-4AD-TC 270个 TACS-IO-2A
控制端子ETC618410 HA-FE63 RYC501C3-VVT2 1075个 A06B-0247-B401
ETC740121 HA-FE63B FX2N-64R-001 1050个 A02B-0236-C235
CIMR-G7A2055 MR-C20A1 DRT1-OD32ML 150个 A06B-6077-K106
YPCT31200-1B HA83NC-S YASKAWA安川 SGDL-01AP 345个 A20B-2100-0542
