传统的测控系统以微机为核心,实现了测量与控制的一体化。此类系统对被控对象的控制是由被控对象的测量结果决定的。
某液压伺服系统的被控对象为液压缸,执行机构为伺服阀和电磁阀,检测元器件主要是压力传感器、拉压力传感器及位移传感器。液压油通过电磁阀进入主油路,再经伺服阀进入液压缸,驱使液压缸作动筒运动。
通过位移传感器检测液压缸作动筒运动的位置,反馈给计算机,并由计算机控制输出以此来改变伺服阀的开度,形成一个闭环回路。
3个压力传感器分别用来监视主油路和液压缸两腔的压力信息。当监控过程发现压力信息不正常,系统可以自动开启旁路两个电磁阀,使主油路和液压缸的液压油直接流入回油路,起到卸荷安保的作用。
针对该液压伺服机构,将需要采集和控制的信号按功能分为4种基本类型:模拟量输入信号、模拟量输出信号、数字量输入信号、数字量输出信号。
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