自动砂轮切割机的进给速度控制系统由PLC、步进电机、步进驱动器、滚动丝杠副、力传感器等构成。切割时由PLC发出一定频率的脉冲到步进驱动器，再由驱动器驱动步进电机，步进电机带动滚动丝杠旋转，经过滚动丝杠副将旋转运动转化为直线进给运动。
力传感器测量当前切割力，将测量到的切割力通过A／D转换模块输入到PLC，再经PLC进行PID运算，输出控制量，再转化为输出脉冲频率值，控制步进电机的转速，从而控制进给速度。
为了实现砂轮切割机进给速度的自动控制，PID控制器的目标是根据当前切割力和设定的允许大切割力输出当前进给速度。所以PID控制指令的目标值即为设定的大切割力，当前切割力通过装在工作台上的力传感器来测量，通过PLC的A／D转换模块将其转换为数字信号，再经过数据转换，将其单位转换为牛顿送到PID控制器的测定值寄存器，经过PID运算后输出控制量。
联系人：顾莹先生
手机Mobil：
电话TEL：
传真FAX：
工作QQ: 1074756899
