黔东南州西门子模块6ES7532-5NB00-0AB0
shimu
一、继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A（6ES7322-1HF10-0AA0）的特性如下：
1、8 点输出，电隔离为1 组；
2、额定负载电压：24 ～120 VDC，48 ～230 VAC；
3、适用于AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
二、电路原理简述为：模块内部每个输出通道信号CH，经光电隔离后，由晶体管放大电路（共射极型）输出。该通道的输出继电器（Output Relay）则串接在晶体管T的集电极C。
当模块内部有DO输出通道CH信号时，经光电隔离后的DO信号使晶体管T饱和导通，流经集电极C的饱和电流使输出继电器（Relay）吸合导通。吸合导通后的继电器（Relay）使其辅助触点闭合，从而实现输出功能。
反之，模块内部无DO输出通道CH信号时，晶体管T则处于截止断开状态，集电极C无电流而使输出继电器（Relay）释放辅助触点，而无输出信号。
三、由该模块的接线图可看出，DO输出通道CH信号，由输出继电器（Relay）的内部辅助触点输出，是无源干接点信号。那么如果驱动外部负载，还需外接相匹配的电源。
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起保停电路及点动控制电路 在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。 起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。 要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。 起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。
电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。
电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非调节型电源模块(Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
调节型电源模块(Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？ PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程: （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。 （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。 （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
块型和装机装柜型功率模块
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
根据机座号的不同，有多种冷却方式：
内部空气冷却
在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处，可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识，不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中，用户将获得一个技术可靠的解决方案，节省了设计时间。例如，驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却（完全安装在一个公共冷却板上）的书本型驱动系统，一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
根据要求，我们可提供有关详细信息。
SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。
由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
技术规格
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电源电压 380 ... 480 V 3 AC |
电源电抗器 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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6SL3000-0CE15-0AA0 |
|
6SL3000-0CE21-6AA0 |
6SL3000-0CE23-6AA0 |
6SL3000-0CE25-5AA0 |
|
|
额定电流 |
A |
14 |
28 |
35 |
69 |
103 |
|
功率损耗 |
kW |
0.062 |
0.116 |
0.11 |
0.17 |
0.19 |
|
电源／负载接线 1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
|
mm2 |
4 |
10 |
10 |
16 |
70 |
|
PE 连接 |
|
螺钉型端子 |
螺钉型端子 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
M5 螺柱，符合 DIN 46234 |
|
mm2 |
4 |
10 |
– |
– |
– |
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
|
尺寸 |
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mm (in) |
150 (5.91) |
177 (6.97) |
219 (8.62) |
228 (8.98) |
270 (10.63) |
|
mm (in) |
175 (6.89) |
196 (7.72) |
180 (7.09) |
235 (9.25) |
275 (10.83) |
|
mm (in) |
70 (2.76) |
110 (4.33) |
144 (5.67) |
224 (8.82) |
290 (11.42) |
|
重量，约 |
kg (lb) |
3.7 (8.16) |
7.5 (16.5) |
9.5 (20.9) |
17 (37.5) |
36 (79.4) |
|
|
|
cURus |
cURus |
cURus |
cURus |
cURus |
|
适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块 |
类型 |
6SL3130-6AE15-0AB1 6SL3131-6AE15-0AA1 6SL3136-6AE15-0AA1 |
6SL3130-6AE21-0AB1 6SL3131-6AE21-0AA1 6SL3136-6AE21-0AA1 |
6SL3130-6TE21-6AA4 6SL3131-6TE21-6AA3 6SL3430-6TE21-6AA1 |
6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3 |
6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3 |
|
kW |
5 |
10 |
16 |
36 |
55 |
一、S120部分产品订货号回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ，必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 电机模块部分：连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分，但不含控制单元)．
书本型电机模块( 510 … 720V DC)
单电机模块
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
双电机模块
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
装置型电机模块( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制单元和常用选件
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量轴
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，一个以太网接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-NET 接口，一个以太网接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量轴
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat 值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤ 30A 的电机模块连接。
SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器（PM340）
1． 功率模块：变频器部分，但不含控制单元。(与同类产品相比，具有极高的重载电流和过载特性)
模块型功率模块
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)
装机装柜型功率模块(内部风冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制单元和常用选件
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带CAN 接口
CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆
所有紧急情况电路的配线和操作一般应独立于可编程控制器电路。不过，可编程控制器可以方便地对启/停进行控制。 可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着，附加的软件安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中，夹具系统和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行过程中发生差错或失效，则主轴会自动停止。 当所有条件都满足时，“启动按钮”时输入。一收到输入信号，“锁定标志”可被激活，提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入，M100建立的“锁定”回路被切断，，使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。 本例中，钻头转速由PLSY输出间接控制，PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动信号的频率由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率调整不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。
