XGQ-TR8B速度模式下的张力闭环控制，XGQ-TR8B为矢量变频器普通速度模式下作PID闭环控制，XGQ-TR8B频率指令由PID输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此方案中，XGQ-TR8B避免了因转矩变化范围过大而无法控制的局面，同时，由于频率指令由同步匹配指令和PID调节输出叠加，可以减少PID的调节量。
同步匹配频率指令的计算方程式：
f＝（V×p×i）/（D×π）
V－材料线速度
P－电机极对数
i－机械传动比
D－卷筒的卷径XGQ-TR8B
变频器的运行频率：
f1＝f＋△f
△f为PID调节输出量XGQ-TR8B
卷径计算：厚度积分法
根据材料的厚度按照卷筒旋转的圈数进行卷径累加（收卷）或递减（放卷），因每层只有一圈，设定每层圈数为1，计圈的方法通过编码器（PG）获得，材料变化时，通过总线通讯由触摸屏直接修改材料厚度参数。
线速度信号：
通过前级牵引艾默生TD3000变频器的AO1模拟端子输出信号给艾默生TD3300变频器的AI2模拟输入端子，调整AO1的增益和零偏，保证模拟量和线速度的对应关系。
三、调试过程
按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。
1、 张力反馈装置的调整：
测试张力传感器的曲线，在调整之前，其传感器的输出范围0～2V，对应张力为0～2000N，考虑到其变化范围太小，不好控制，联系三菱公司的技术人员对传感器做了一定的调整。主要是扩大输出范围为0～10V对应0～2000N。
2、 线速度信号一致性的调整：
计算大线速度：
Lmax＝N×D×π/（i×60）＝1470×0.3×3.14/（35×60）＝40米/秒
艾默生TD3300变频器设置：FC.03=40 大线速度
艾默生TD3000变频器设置：F6.08=0 运行频率输出
F6.10=－1.00％ AO1零偏
F6.11=1.1 AO1增益
适当调整艾默生TD3000变频器的AO1输出零偏和增益，保证艾默生TD3000变频器运行在50HZ时，
其AO1端子输出为20mA，通过艾默生TD3300变频器AI2显示为10V，在零频运行时，艾默生TD3300
显示0V。由于考虑到系统需要进行点动控制（此时TD3000不运行，只运行收卷变频器），
设置AO1输出偏移－1.0％，使得在牵引三不运行的情况下，能保证收卷有较小的线速
度输入，在全线启动前进行点动控制，将多余的布先卷起来。
3、 电机自学：XGQ-TR8B
系统中牵引、收卷变频器都为高性能的矢量控制变频器，为保证系统的控制精度和性能，在正常使用之前，要求要进行电机参数的自辨识，在做参数自辨识时，将电机所带的减速箱脱离。
