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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
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PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择
11、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思？
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
凌华科技推出PCI-bus GPIB 接口控制卡PCI-3488，为
自动化量测应用提供符合 IEEE488.1 与 IEEE488.2 规范的仪器通讯接口。
凌华PCI-3488 的软硬件设计经过长时间的测试与验证，支持VB、VC、Delphi、LabVIEW?、TestExec等量测应用开发环境。针对使用者现有量测应用程序，PCI-3488 同时能提供"即插即用"的高度兼容性。
PCI-3488 为标准 32-bit、33MHz PCI-bus 的 GPIB 接口控制卡，在硬件设计上，PCI-3488 运用了凌华在 PCI 接口卡多年来累积的技术。PCI-3488 的 PCI 接口设计可同时支持 3.3V 与 5V 的 PCI 总线，适用于绝大多数桌上型计算机与工业计算机。板上 1kB FIFO 以及运用 CPLD 实现的高速总线控制"state machine"能够提供高达 1.5MB/s 的数据传输速率，满足计算机与仪器间大量数据传输的需求。
在软件支持上，凌华 PCI-3488 支持 Windows 98/NT/2000/XP 等操作系统，并提供完全兼容于 NI-488.2 的驱动程序软件。使用 ibdev、ibrd、ibwrt 等函数撰写的应用程序可在不需重新编译的情况下直接使用 PCI-3488。为了方便VISA 函式库用户使用，PCI-3488 支持 Agilent IO Library 与 NI VISA，并能直接使用现有的仪器驱动程序。
美国 Danaher Motion 公司日前宣布推出采用稀土永磁材料（SmCo 和 NeFe）的 PORTESCAP 薄磁体（Disc Magnet）步进电机。该创新电机的出现不仅极大改善了步进电机的产品
性能，同时也对整个步进电机领域的发展具有里程碑的意义。
PORTESCAP薄磁体步进电机采用稀土永磁材料，保证了电机在加速度和功率等快速运动增量性能方面，具备极高的定位性。该电机的稀土永磁体能够强制磁力线束密集地通过空气隙（Airgap），同时防止空气隙附近的磁力线漫散射，从而保持一定的惯性矩，实现微步进和闭环等控制和定位操作。当线性扩展过流时，电机在加速阶段能够产生额外扭矩，进一步提高定位精度。此外，这种步进电机还拥有理想的扭矩－位移正弦曲线，避免了谐波失真。
据悉，该稀土永磁薄磁体步进电机可被广泛地应用于医疗、航空航天、电子加工和半导体生产等多个领域。它的产品性能可以帮助用户将更多的目光集中在系统上，而不必像以往那样受到步进电机搭配问题的掣肘。这将帮助用户极大提高生产效率、降低成本，并简化系统管理。
Berchtesgaden 盐矿的开采已经有半个世纪的历史。安装在游览隧道的一个倾斜式电梯用于运输希望能从中追溯和了解盐矿开采历史和技术的大量游客。电梯在前些时候采用的基于PLC 控制的安全技术实现了现代化。此项应用的一个显著特点是通过总线系统在电梯机房和客舱之间实现基于PROFIsafe 协议的故障安全PROFIBUS 通讯。
盐矿现在仍雇佣了40个矿工从事一些采掘“白金”的钻探工作，多年来这里已经成为旅游胜地。在导游车通过游览隧道后，由一个电缆驱动倾斜式电梯将游客带回出口处，每年有40000参观者。电梯高度落差为23.5米，路程长54米，两层客舱可以容纳50人。
如何保证安全？
盐矿主人和南Bavarian采矿局对安全极为强调，因而对运转了20多年的倾斜式电梯的控制系统的现代化改进设计，也被当作是更换客舱电源的一个契机，利用可移动的电缆盘代替客舱电源，采用不易受到机械影响的电源解决方案，电源线可以不断在电缆盘上卷进和拉出。由位于德国Schweitenkirchen市的 Wildmoser Steuerungstechnik 公司规划和实施整个电气设备的更换。
首先，固定布线的旧继电器控制被换成现代化的故障安全PLC系统。有关采纳SIMATIC的决策很快被确定，其原因在于“我们已经有了从西门子的自动化技术获得的经验”，先前在矿区负责电气工程的Paul Hallinger这样解释。
来自Wildmoser的控制方案基于新的故障安全型 SIMATIC S7-300。故障安全型 SIMATIC S7-300带有F-CPU 315-2 DP，位于电梯机房上配电柜内的上部，同样也具有故障安全性能、分布式外围设备SIMATIC ET 200S PROFIsafe，被安装在客舱上的一个小型配电柜内。两个部件均符合对故障安全的高要求，其中包括第4类机电工程行规DIN EN 954-1。F-CPU中的故障探测和控制信号处理基于时间分集的冗余原则。面向安全的运转采用不同算法处理。若在后一个CPU循环上产生结果分歧，则CPU使系统切换到安全状态。
该种决策的优点在于，SIMATIC故障安全控制器可以处理标准信号和与安全相关的信号。不再需要单独的安全控制。此种面向安全的输入和输出信号占信号量的一大半。有关客舱门和封堵通向电梯通道和机房的三道安全门的信号必须具有故障安全处理功能。一旦这几个门中的一个被打开，控制器立刻防止或中断电梯的运动。
安全通讯
位于电梯机房上端的配电柜里的控制器与客舱外部的分布式故障安全型外围设备之间通过PROFI-BUS DP进行通讯。PROFIsafe符合依据DIN EN 954-1的第4类行规，允许通过符合同样标准的PROFI-BUS DP电缆实现标准以及面向安全的通讯。通过例如连续计数、预期时间、发射器和接收器之间的识别以及额外数据备份等不同措施，利用PROFIsafe实现故障快速检测和排除。
为排除由于经常在电缆盘上卷进拉出电缆、而从根部发生的电缆断连事故的潜在危险，设备管理人员和操作人员选择了带有环形触点的安装型230V总线系统。PROFIBUS数据也可以以此种方式从客舱传出或向客舱传入。为了实现数据传输，信号在一边被调制，通过19.2 Kbits/s的环路传递并到达接收器，在另一边再被解调。以上提及的PROFIsafe机制再次在这里得到应用。如果信号未在给定时间到达，控制器将系统切换至安全状态。
熟悉的运行环境，安全的技术
对拥有Step 7使用经验的用户而言，首次组态和使用故障安全型SIMATIC S7不成问题。这种“分布式安全型”软件包与其他工程设计工具一样可以与Step 7集成，并可采用KOP 和 FUP语言编程。用户可以通过预汇编的符合T哣标准的程序库组件或自己生成的组件（需要得到认可）随意选择自己的安全程序。 “一旦您开始熟悉这些安全机制”，Josef Wildmoser说,“将会大大减少组态和编程时间。”Josef Wildmoser认为在未来应用中可以很容易地节省大约50%的时间。另外，目前也能应用在安全设备上的简化PROFIBUS布线技术，大大缩短了安装和调试时间。
PROFIBUS通讯中集成了两个SIMATIC 操作面板 OP7，一个设置在电梯机房内的控制面板上，一个设置在客舱里。通过两个面板都可以操纵电梯，这意味着可以在运动中关闭电梯门，设置电梯。一个新特性是在发生故障的情形下，电梯可以以蠕动速度连续运动至出口平台，能够疏散乘客。
采矿的照明控制系统也通过一个DP/DP耦合器与电梯控制系统相连接，两个控制系统通过几个中继器连接到入口区的主控制系统。可以通过两个操作面板从上面控制倾斜式电梯的开启和关闭、以及安全制动器的运行状况监测。另外还设有进行照明控制的SIMATIC按钮面板。
包括总线系统在内的倾斜式电梯电气设备的更换仅仅花费了两周时间。花费一周的时间完成试运转，南Bavarian矿业局对该系统非常认可，没有提出反对意见。
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。
