| 1、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度（及步进角）。您可以控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位目；同时您可以控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，达到调速目。 2、步进电机的种类 步进电机分为三种：永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。 欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机应用为广泛。 3、什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机重要参数，通常步进电机低速时力矩接近保持转矩。 步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，保持转矩就成衡量步进电机重要参数。比如，当人们说2N.m步进电机，没有特殊说明情况下是指保持转矩为2N.m步进电机。 4、什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE（是指步进电机没有通电情况下，定子锁住转子力矩） DETENT TORQUE 国内没有统一翻译方式，容易使大家产生误解；反应式步进电机转子永磁材料，它没有DETENT TORQUE。 5、步进电机精度为？是否累积？ 一般步进电机精度为步进角3-5%，且不累积。 6、步进电机外表温度允许达到？ 步进电机温度过高首先会使电机磁性材料退磁，导致力矩下降乃至于失步，电机外表允许高温度应取决于不同电机磁性材料退磁点；一般来讲，磁性材料退磁点都摄氏130度以上，有高达摄氏200度以上，步进电机外表温度摄氏80-90度完全正常。 7、为什么步进电机力矩会随转速升高而下降？ 当步进电机转动时，电机各相绕组电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。它作用下，电机随频率（或速度）增大而相电流减小，导致力矩下降。 8、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机空载情况下能够正常启动脉冲频率，脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。有负载情况下，启动频率应更低。要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望高频（电机转速从低速升到高速）。 9、如何克服两相混合式步进电机低速运转时振动和噪声？ 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有缺点，一般可采下方案来克服： A、如步进电机正好工作共振区，可改变减速比等机械传动避开共振区； B、采用带有细分功能驱动器，这是常用、简便方法； C、换成步距角更小步进电机，如三相或五相步进电机； D、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E、电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 10、细分驱动器细分数是否能代表精度? 步进电机细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目是减弱或消除步进电机低频振动，提高电机运转精度细分技术一个附带功能。比如步进角为1.8°两相混合式步进电机，细分驱动器细分数设置为4，那么电机运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器细分电流控制精度等其它因素。不同厂家细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 11、四相混合式步进电机与驱动器串联接法和并联接法有什么区别？ 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般电机转速较场合使用，此时需要驱动器输出电流为电机相电流0.7倍，电机发热小；并联接法一般电机转速较高场合使用（又称高速接法），所需要驱动器输出电流为电机相电流1.4倍，电机发热较大。 12、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？ A、电压确定混合式步进电机驱动器供电电源电压一般是一个较宽范围（比如IM483供电电压为12～48VDC），电源电压通常电机工作转速和响应要求来选择。电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压纹波不能过驱动器大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B、电流确定供电电源电流一般驱动器输出相电流I来确定。采用线性电源，电源电流一般可取I1.1～1.3倍；采用开关电源，电源电流一般可取I 1.5～2.0倍。 13、混合式步进电机驱动器脱机信号FREE一般什么情况下使用？ 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。有些自动化设备中，驱动器不断电情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 14、用简单方法调整两相步进电机通电后转动方向？ 只需将电机与驱动器接线A+和A-（B+和B-）对调即可。 上海高威科电气技术有限公司(原上海德昭工业装备技术有限公司)成立于2000年，隶属于北京高威科电气集团。作为日本三菱(MITSUBISHI)电机工控产品在大陆地区的一级代理商和三菱工控系统集成商，上海高威科电气技术有限公司坚持“诚信、合作、创新、追求”的经营宗旨，在工业自动化领域具备充足的技术研发能力和拥有丰富的项目业绩，为各行业机械厂家量身订做适合的自动化控制系统和解决方案。上海高威科电气技术有限公司在2006年通过了ISO9001质量管理体系。 上海高威科电气技术有限公司下设技术开发部、市场销售部、商务物流部、质量管理部等专职部门，公司员工过100人，其中技术和研发人员过20名。我们主营的三菱变频器、PLC、触摸屏、伺服控制、张力控制等产品，因良好的技术支持和服务在华东地区取得了较大的度。同时提供eF@ctory工厂可视化远程管理控制系统方案。 在为各机械厂家研发控制系统和系统集成项目工作的同时，上海高威科电气技术有限公司还为客户提供成柜和安装、调试服务。我公司在大型PLC、现场总线、控制网络、自动化软件、伺服和运动控制等方面有强大的技术实力，借助于北京高威科电气集团遍布的分支机构，上海高威科电气技术有限公司有能力面向各行业厂家提供自动化控制系统的整体解决方案。 上海高威科电气技术有限公司在包装机械、印刷机械、纺织机械、橡塑机械、造纸机械、制药机械、建筑机械、空调制冷设备、水处理设备、汽车生产线、机床数控、钢铁煤炭电力设备等诸多行业有着广泛的市场资源和成熟稳定的客户群，国内许多的装备制造企业是我们的合作伙伴。如北人集团、宝钢集团、海天集团、上海电气集团等。公司坚持用户、创新、服务的原则，正迈着坚实的发展步伐，为自动化工业的进步贡献着自己的力量。 上海高威科电气技术有限公司，日本三菱、法国施耐德一级代理 欢迎来电咨询 联系人：张伟 电话： 传真 QQ 1434456375 |
