微步是一种的技术，用于控制双极
步进电机来实现更好的分辨率，精度和扭矩。一个双极
步进电机驱动器，在每个绕组的电流是多种多样的，以旋转步进电机绕组兴奋。它是在每个绕组的角位置决定的电机和电机的转矩当然相对电流。有许多操作模式，全面加强，半步和微步进电流斩波器或脉宽调制方法的金额。
全面加强
简单的
步进电机控制器驱动电机绕组正向电流充分，无电流或全负电流。在全面加强操作，需要在每个绕组的电流是- IMAX或+ IMAX。4个完整的步骤一个步骤的序列构成了一个完整的步骤周期。它的另一个变化是波加强与当前的时间，在每个绕组的非此即彼的IMAX，0或+ IMAX的地方只有一个线圈通电。
半步
在一个半加紧运作，需要在每个绕组的电流是IMAX，0，或+ IMAX了8个半步骤，完成步骤周期序列，电机移动的一半，它在完整的步进周期移动。
微步进
为了实现微步进驱动器必须能够提供可变数量的电流电机绕组在任何特定时间，这需要一把菜刀或PWM型驾驶比富勒/半微步进电机来实现更复杂。电机绕组的电流是正弦/余弦高峰电流正弦余弦表中的一个具体步骤（称为微步）跳水，反过来电机是通过平等的小微步移动，才可以完成一个完整的步骤。这可能是驱动步进电机因为没有低速共振/振动微步是经过精心挑选，斩波器或PWM实现的佳方法。
Micro-stepping a Stepper Motor
Micro-stepping is an advanced techniques for controlling bipolar stepper motors to achieve better resolution accuracy and torque.
A bipolar stepper motor driver excites the two windings of the stepper motor such that current in each winding is varied in order to rotate the stepper motor. It is the relative current in each winding that determines the angular position of the motor and of course the motor torque. There are many modes of operation like full stepping half stepping and micro-stepping along with the amount of current by chopper or PWM methods.
Full Stepping
Simple stepper motor controllers drive the motor winding with full positive current no current or full negative current. In full stepping operation the current required in each winding is either -Imax or +Imax. A step sequence of 4 full steps makes up one complete step cycle. Another variation of it is wave stepping where only one coil is energized at a time with current in each winding either -Imax 0 or +Imax.
Half stepping
In a half stepping operation the current required in each winding is either -Imax 0 or +Imax making up sequence of 8 half steps to makes complete step cycle motor move half of that what it moves in Full Stepping cycle.
Micro stepping
To implement micro-stepping the driver must be able to deliver variable amount of current to motor winding at any given time this require a chopper or PWM type driving so is more complex to implement than Fuller/Half micro-steppers. Motor winding current is sine / cosine of peak current with sine cosine table dived in a specific steps (called micro-steps) in turn motor is made to move through equal small micro-steps before it can complete a full step. This is possibly the best method of driving a stepper motor as there is no low speed resonance / vibration if micro steps are carefully chosen and implemented with chopper or PWM.
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