西门子321模块6ES7321-1BH50-0AA0西门子321模块6ES7321-1BH50-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
可编程控制器工作的三个阶段
可编程控制器的工作分以下三个阶段:
( 1 ) 输入处理
程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应时间(约 10ms )。
( 2 ) 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的有一个响应时间,即要有一个才
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台可编程控制器,用于通用汽车公司的生产线,取代生产线上的继电器控制,开创了工业控制的新。1971年,开始生产可编程控制器,德、英、法等各国相继了适于本国的可编程控制器,并推广使用。1974年,我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-器控制而设计的,用于开关量控制,具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能,故称之为可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展,到80年代末,PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 (CNC) 等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破,并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展,性能价格比不断,成为了工业自动化的支柱。这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算,具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。电工会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC(Programmable Controller)。后来由于发现其简写与个人计算机(Personal Computer)相同,所以又重新沿用PLC的简称。
目前在*工业PLC已经成为工业控制的设备,它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今的潮流,成为工业自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)。
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国产中小型三相电动机型号的含义
国产中小型三相电动机型号的系列为Y系列,是按电工会IEC设计生产的三相异步电动机,它是以电机中心高度为依据编制型号谱的,如
Y-200L2-6
?
?中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。
表1 小型异步三相电动机
表2 中型异步三相电动机
中、小型三相异步电动机的机座号与定子铁心外径及中心高度的关系见表1和表2。
2.额定功率
额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率,用表示,以千瓦(kW)或瓦(W)为单位。
3.额定电压
额定电压是指接到电动机绕组上的线电压,用UN表示。三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应过额定电压的±5%。电压过高,电动机容易烧毁;电压过低,电动机难以启动,即使启动后电动机也可能带不动负载,容易烧坏。
4.额定电流
额定电流是指三相电动机在额定电源电压下,输出额定功率时,流入定子绕组的线电流,用IN表示,以安(A)为单位。若过额定电流过载运行,三相电动机就会过热乃至烧毁。
三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式
式中 ——额定功率因数
——额定效率
5.额定
额定是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的,用fN表示。我国规定电源为50Hz。
6.额定转速
额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速,用nN表示,一般是略小于对应的同步转速n1。如n1=1 500r/min,则nN =1 440r/min。
7.绝缘等级
绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力,它表明三相电动机允许的高工作温度。三相电动机的绝缘等级和高允许温度参见表8.1。
8.定额
定额是指三相电动机的运转状态,即允许连续使用的时间,分为连续、短时、周期断续三种。
1)连续
连续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很长,电动机的温升可以达到稳态温升的工作
2)短时
短时工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温不到稳态温升;停机时间很长,使电动机的温升可以降到零的工作。
(3)周期断续
周期断续工作状态是指电动机带额定负载运行时,运行时间很短,使电动机的温不到稳态温升;停止时间也很短,使电动机的温升降不到零,工作周期小于10min的工作。
9.接法
三相电动机定子绕组的连接有星形(Y)和三角形(△)两种。定子绕组的连接只能按规定连接,不能任意改变接法,否则会损坏三相电动机。
10.防护等级
防护等级表示三相电动机外壳的防护等级,其中IP是防护等级标志符号,其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力。数字越大,防护能力越强,如IP44中位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳。第二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水。
按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次
按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和机三类。
(1) 低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
(2) 中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
(3)机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
在数控机床出现以前,顺序控制技术在工业生产中已经广泛应用。许多机械设备的工作都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据,使其按预先规定好的次序顺序地进行工作的一种控制。
数控机床所用的顺序控制装置(或)主要有两种,一种是的“继电器逻辑电路”,简称RLC(Relay Logic Circuit)。另一种是“可编程序控制器”,即PLC。
RLC是将继电器、器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中,RLC存在一些难以克服的缺点。如:只能解决开关量的简单逻辑运算,以及定时、计数等有限几种功能控制,难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理,以及数控机床所需要的许多特殊控制功能,修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线,安装和周期长,工作量大;继电器、器等器件体积较大,每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多,或控制顺序较复杂时,需要采用大量的器件,因而整个RLC体积庞大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺点,因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较,PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求,PLC省去了计算机的一些数字运算功能,而强化了逻辑运算控制功能,是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元,它们包括:CPU、用于存储控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和实现传送,PLC还具有输入、输出接口。PLC有了这些功能器件和单元,即可用于完成各种的控制任务。PLC的基本功能结构框图如图1所示。
图1 PLC的基本功能结构
2)具有面向用户的指令和于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用实现。适用于控制对象复杂,控制逻辑需要灵活变更的。
3)用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观,工作原理易于理解和。
4)PLC可与编程机、编程器、个人计算机等设备联接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5)PLC没有继电器那种不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音,且具有较强的抗能力,可以在较差(如:粉尘、高温、等)的条件下、可靠地工作。
6)PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内,便于实现数控机床的机电一体化。
PLC的利用,为数控机床提供了一种*的顺序控制装置,并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较,采用PLC的数控机床结构更紧凑,功能更丰富,工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂,自动化程度高的加工设备和生产制造,PLC则是不可缺少的控制装置。
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