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1液压马达在低速时产生爬行现象是什么原因造成的?
(1)泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就较大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。
(2)摩擦力的大小不稳定。 通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压泊被压缩后压力升高而被推动的。因此，(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速”。推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为M的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。只有等到弹簧压缩到其推力大干静摩擦力时才开始运动。
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一旦物体开始运动，阻力突然减小，物体突然加速跃动，其结果又使弹簧的压缩量减少，推力减小，物体依靠惯性前移一段路程后停止下来。宜到弹簧又一次压缩，推力增加，物体就再一次跃动为止，对液压马达来说，这就是爬行现象。
液压马达安装时需要注意哪些问题？
1．液压马达作为起吊或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车 辆等行走机构下坡时发生，而造成严重事故。
2．由于液压马达有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢 的滑移。当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。
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3．在需要满负载起动使用时，应注意到液压马达起动扭短数值。因为液压马达起动扭矩都 比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。
4．由于液压马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能 与液压马达回油管路相联。
5．被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则 应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。
6．使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或 流量控制方法。
液压马达的使用和故障处理方法和同类型的液压泵相类似，但是由于液压马达的工作条 件和液压泵不同，因此还有它特殊的使用注意之处.
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