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武汉恒斯源液压
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轴向柱塞马达的工作原理
轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达(不二越齿轮泵IPH系列)用，即轴向柱塞泵(柱塞泵V38A4RX-95,V38A3RX-95,V38A2RX-95,V38A1RX-95)和轴向柱塞马达是可逆的。
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。(叶片泵VP-15F-A3,VP-15F-A2,VP-15F-A1) 当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。(齿轮泵IPH-5B-40-11,IPH-5B-50-11,IPH-5B-64-11)
轴向柱塞马达产生的瞬时转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。(液压叶片泵)
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齿轮马达
如果不用原动机，而将液压油输人齿轮泵，则压力油作用在齿轮上的扭矩将使齿轮旋转，并可在齿轮轴上输出一定的转矩，这时齿轮泵就成为齿轮马达了。
齿轮马达产生转矩的工作原理如图4一1所示。图中P是两个齿轮的啮合点口由户点到两齿轮齿根的距离分别是a和b,当压力油输人到齿轮马达的右侧油口时，处于进油腔的所有齿轮均受到压力油的作用。当压力油作用在齿面上时，每个齿上都将受到方向相反的两个切向力作用，由于a和b值都比齿高h小，因此，在两个齿上分别作用着不平衡力口由于其不平衡力的作用，两齿轮就会按图小1中所示的方向旋转。形成的液压力矩和负载力矩相平衡。工作后的低压油从齿轮马达的出油口排出。
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叶片马达
叶片马达的结构通常是双作用定量马达，主要由定子、转子、叶片、配油盘、输出轴、外壳等组成。如图4-2所示。当压力为p的油液从进油口进人叶片1和3之间时，叶片2因两面均受液胀油的作用所以不产生转矩。口叶片1、3上，一面是压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此作用于仕十片3上的液压力大于作用于叶片1上的液压力，于是压力差使转子产生顺时针方向的转矩。同样道理，压力油进人叶片5和7之间时.叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积.也产生顺时针转矩。这样。就把油液的压力能转变成了机械能.这就是叶片马达的工作原理。当输油方向改变时，液压马达就反转。
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