西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

发布时间:2017-09-15

西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

 

西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人:田敏   (田工)

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可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件?以及为何需要这些附件?

文档: 西门子工程师本文档!
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描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

  • 防爆隔板(订货号:6ES7195-1KA00-0XA0)
  • 电缆接线盒 LK 393(订货号:6ES7393-4AA00-0AA0)
  • 背板总线盖板和总线模块盖板(订货号:6ES7195-1JA00-0XA0),订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。


图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。


图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。


图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。


图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。


图. 05


图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

新手必读: 西门子工程师本文档!
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  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

  • 文献
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  • 涉及产品
与二进制信号相比 , 模拟量信号数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或标准化和逆标准化。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号(电流,电压,电阻或温度)。这个数值代表被测量的参量(例如,以公升计量料位)。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。


图. 01

逆标准化
相反,使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号,模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 


图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

  • 任意情况下,x的值是已知的
  • y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

Controller Language Deion
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此处 X 值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是整数,Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处 X 值和 Y 值都是浮点数。

AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是浮点数,Y 值是整数。

AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算:y = a x + b.

由此引出以下关系:


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位,而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数:

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。




图. 04

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

注意 

 

编辑
数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
加工程序载体采购电话: 田敏
数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必
高速数控机床高速数控机床
须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。
数控装置
数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。
1)输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入,现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。
(1)纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序,直接控制机床运动,也可以将纸带内容读入存储器,用存储器中储存的零件程序控制机床运动。
(2)MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令,它适用于比较短的程序。
在控制装置编辑状态(EDIT)下,用软件输入加工程序,并存入控制装置的存储器中,这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。
在具有会话编程功能的数控装置上,可按照显示器上提示的问题,选择不同的菜单,用人机对话的方法,输入有关的尺寸数字,就可自动生成加工程序。
(3)采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中,CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。
2)信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信
不同类型的数控机床
不同类型的数控机床(13张)
 息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等),数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
3)输出装置:输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。采购电话: 田敏
伺服与测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。
测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。
6SN1123-1AA00-0KA0
611伺服电源模块
6SN1123-1AA00-0KA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AA00-0LA0
611伺服电源模块
6SN1123-1AA00-0LA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AA00-0LA2
611伺服电源模块
6SN1123-1AA00-0LA3
611伺服电源模块
6SN1123-1AA01-0FA0
611伺服电源模块
采购电话: 田敏
6SN1123-1AA01-0FA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AA02-0FA0
611伺服电源模块
6SN1123-1AA02-0FA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0AA0
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0AA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0AA2

西门子PLC模块6ES7 332-5HD01-0AB0

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