西门子6EP1334-2AA01性能及参数

发布时间:2017-09-27

西门子6EP1334-2AA01性能及参数

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西门子6EP1334-2AA01性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 20
      

  26. S7-1500 CPU S7-300 CPU

  1. 访问共享设备的两个IO控制器具有相同IP子网下的不同IP地址。
  2. 配置IO设备两次,为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。
  3. IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。
  4. IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。
  5. IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
  6. 如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作,应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块,每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作。
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息,请访问

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

新手必读: 西门子工程师本文档!
  • 文献
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  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。


F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
Registrierung notwendigTIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)


归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
Registrierung notwendig用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
Registrierung notwendigSICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)


 

功能性
紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间,还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显,这些高额定值极少用作高技术解决方案。

同时,连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。

这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏,如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。

新设备系列采用“极性平衡”控制方法,用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器,来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这虽然不受影响,但在大多数应用中仍不可忽视。
采购电话: 田敏
控制功率半导体不仅导致不对称,在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时,还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件,并防止了可能产生的制动扭矩。

该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上一致的电机软起动,从而可实现电机的缓和两相起动。同时,起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过电机软起动期间不同极性半波电流的持续的动态协调和均衡来实现。因此命名为“极性平衡”。

电压斜坡软起动;起动电压的调节范围 Us 为 40% 至 ,斜坡时间 tR 为 0s ~ 20s。
集成式旁通接触系统,可小化功率损失
使用两个电位计设置
安装与调试简单
电源电压为 50/60 Hz,200 ~ 480 V
两个控制电压型号 24 V AC/DC 和 110 - 230 V AC/DC
宽温度范围,从 -25 ~ +60 ℃
内置辅助触点确保用户友好控制,并可在系统内进一步处理。
西门子3RW30软起动器3RW3038-1BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3038-1BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3038-2BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子3RW3038-2BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子3RW3046-1BB04SIRIUS 软起动器-S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3046-1BB14SIRIUS 软起动器-S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3046-2BB04SIRIUS 软起动器-S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子3RW3046-2BB14采购电话: 田敏
西门子软启动器代理商
SIRIUS 软起动器-S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子3RW3047-1BB04SIRIUS 软起动器-S3规格、106A、温度40°C时的值为55KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3047-1BB14SIRIUS 软起动器-S3规格、106A、温度40°C时的值为55KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3028-2BB04SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子3RW3028-2BB14SIRIUS 软起动器-S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子3RW3036-1BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3036-1BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3036-2BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子3RW3036-2BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子3RW3037-1BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3037-1BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3037-2BB04SIRIUS 软起动器-S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子3RW3037-2BB14SIRIUS 软起动器-S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子3RW3026-1BB04SIRIUS 软起动器-S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3026-1BB14
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西门子6EP1334-2AA01性能及参数

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