HIEE451220R1 HI903897-310/49 RTA108BE

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ABB机器人创建信号及关联信号步骤 车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。 2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部 3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。 4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部 5、name:要创建的关联信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:*个条件;invert actor1:*个条件是否取反; operator1:跟下 一个条件的关联关系; actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; operator2:跟下一个条件的关联关系。 结:此类标准化作为新人学ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。车间ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。 2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部 3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。 4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部 5、name:要创建的关联信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:*个条件;invert actor1:*个条件是否取反; operator1:跟下 一个条件的关联关系; actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反; operator2:跟下一个条件的关联关系。 结:此类标准化作为新人学ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。 。

ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB-5845-1/2-D?SQC334 ABB DSQC 258 POWER SUPPLY UNIT 3HAA 3536-AUA/1 ABB 3HAB2211-1/1 SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB221111 ABB DSQC 3HAA3563-AGA/2 Rectifier Module ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD ABB DSQC 245 Serial Measurement Board 3HAA3563 ABB, ABB Power supply, DSQC 334, 3HAB 5845-1, S4C, ABB DSQC 224 Combination I/O Board ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 NEW-NO BOX ABB DSQC 369 3HAB 2424-1 ABB DSQC 103 CIRCUIT BOARD YB161102-AD/1 DSQC 103 ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 CONTROL BOARD ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 8F CONTROL BOARD ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/12B Robotic Drive S4C plus ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC 236C System Control Drive Unit DSQC236C ABB YB 560 103 BD/3 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD3 ABB SERVO DRIVE UNIT R3HAB8802 DSQC 266T ~ ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~ ABB DSQC 504 3HAC5689-1 INTERFACE BOARD * NEW ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW ABB, ABB Robot, DSQC 346G, 3HAB 8101-8, ABB Servo Drive ABB S4C servo drive, ABB S4C+ servo drive ABB DSQC303 3HAA3573-ADA ROBOT 3HAA3573ADA DSQC 303 ABB DSQC 236C YB560103-CC SERVO POWER UNIT * ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER NEW ABB PCB BOARD DSQC 328A 3HAC 17970-1 ABB DSQC 236G YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD * ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986 ABB DSQC258 / 3HAA3563-AWA/1 POWER SUPPLY ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 8MB MEMORY BOARD S4C ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB Robotics Module Part# DSQC-315 ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8 ABB MODEL DSQC266A 3HAB8796-1/2B PROCESSOR BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - NEW ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 。