MR-JE-200A三菱伺服放大器MR-JE-100A
[模拟量监视器] 2ch
[位置控制模式]
1 *输入脉冲频率:4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电极开路时)
2 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~
4 误差过大:±3转
5 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+-10V/*转矩)
[速度控制模式]
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-JE-200A。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。
1 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000 内部速度指令:1:5000
2 模拟量速度指令输入:DC0V~10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
3 速度变动率:±0.01%以下(负载变动:0%~*),0%(电源变动:±10%)
±0.2%以下(环境温度:25±10)公限模拟量速度指令时
4 转矩限制:参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/*转矩)
[转矩控制模式]
[输出额定电压] 三相AC170V
[输出额定电流] 11 A
[电源输入]
.电压、频率: 三相AC200V~240V,50Hz/60Hz
.输入额定电流:10.5A
.允许的电压变动:相AC170V~264V
.允许频率变动:±5%以内
.电源设备容量:HG-SN152J-S100 2.5kWA,HG-SN202J-S100 3.5kWA
[接口用电源] DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)
[控制方式] 正弦波PWM控制,电流控制方式
[动态制动器] 内置
[通信功能] USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
[编码器输出脉冲] 对应(ABZ相脉冲)
MR-JE-200A三菱伺服放大器MR-JE-100A