《1794-IF2XOF2I》

1794-IF2XOF2I

1794-IF2XOF2I为了提高同步控制的精度与稳定性，采用了一种带主从速度补偿环节的并行速度控制策略，其结构框图如图5所示。该策略综合了并行控制模式在启动阶段的快速响应和主从控制模式的良好跟随性的特点，在此基础上增加了速度补偿环节，增强了系统的抗干扰能力。其控制原理为：除硬件设备以外，所有桩锤的速度调节软件模块均在控制主站中以软件方式实现，并接受同一速度设定值，且每个桩锤都有各自的编码器速度反馈信号参与速度闭环调节。以1#桩锤为主锤（主轴），其它桩锤为从锤（从轴），比较主从偏心块的测量角速度，其差值经速度补偿调节器（PI调节）后反馈到各从锤软件模块的输入端。

图5  带主从速度补偿环节的并行速度控制策略结构框图

1794-IF2XOF2I

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