老旧房屋室内数字化 华测 RS10 室内扫描简单好用

旧房改造、历史建筑建档、房产测绘、老旧小区地下车库勘测，这类项目有大量室内场景的数据采集工作。做过这类项目的同行都清楚，室内测绘的难处并不比室外少。传统架站式三维扫描仪进到楼房内部，每一个房间都要重新架设、整平、设置标靶，房间多、楼层多的时候，来回搬仪器就要消耗大量时间。而且室内完全没有卫星信号，普通 RTK 设备直接失效，想要拿到统一坐标，前期控制点布设就要耗费不少人力。很多老房子格局复杂，过道狭窄、房间零碎，家具杂物多，仪器转场十分麻烦，工期很容易被拖长。

华测 RS10 便携式 SLAM 扫描仪，就是针对室内这种无 GNSS 信号的场景设计。它不靠卫星定位，依靠激光 SLAM 和视觉 SLAM 两套传感器协同运算，操作人员拿着设备正常行走，就可以完成房屋内部全部空间的数据采集，不需要布设大量标靶，也不用每一个房间单独做初始化设置。实际出外业的时候，从一楼楼道走进各个房间，上下楼层来回走动，设备可以不间断持续采集，多个房间、整套楼层的数据可以连贯记录在一起，不用分段拆开作业。

外业现场连接平板就可以实时浏览点云，墙体轮廓、门窗洞口、梁柱位置、过道拐角，扫完立刻就能大致看到采集效果。哪个角落被柜子遮挡、哪个小房间漏扫，现场直接走过去补扫一遍，不用全部收工回到办公室导出数据之后，才发现存在缺失，再二次上门复测。对于测绘公司来说，减少二次出差，就是直接节省项目成本。

整机重量控制合理，长时间举持作业负担不大，楼道转角、狭小储物间、老旧地下室这种空间局促的位置，也能够灵活转动设备完成扫描。整套设备收纳之后体积不大，外出作业装进背包就可以携带，去往老小区、老居民楼，上下搬运也比较方便。人员上手门槛比较友好，不需要多年测绘实操经验，作业人员把基础操作流程熟悉之后，就可以独立承担室内采集任务，企业不用专门安排*工程师全程跟进每一个现场。

外业采集结束，把原始数据拷贝出来，导入配套 CoPre 点云处理软件，做降噪、去噪、轨迹优化处理，剔除室内家具、人员走动带来的噪点，输出干净可用的三维点云成果。这些点云可以应用到很多实际业务当中，可以输出室内三维模型，用于老旧房屋数字化存档；可以提取墙体尺寸，做房屋空间复核、套内面积核对；也可以作为装修改造、加固修缮项目的前期基础资料。除了普通住宅，像老旧办公楼、地下车库、老式厂房内部改造勘测，RS10 同样可以胜任，能够满足房产测绘、建筑改造、历史建筑保护多类业务的数据需求。