日本 MTL MDH (6)-30 系列扩容中空直驱电机,φ30mm 机身不变,中空从 φ4mm 升级到 φ6mm,安装尺寸和标准版完全通用,通过转子结构优化保证刚性不缩水,是小机身需要大通径的*解。
整机外径 φ30mm,方形法兰 4×φ3 安装孔 PCD35,和标准 MDH-30 系列安装尺寸 * 兼容,不用改任何机械结构,直接替换就能获得更大的中空径。
中心通孔从标准 φ4mm 扩容到φ6mm,通径面积增加 125%—— 原来只能穿一根细气管 + 信号线,现在可以穿粗真空管路、同轴光源、多股屏蔽线并行穿过,微型旋转接头也能直接装在轴端。对于点胶头、吸嘴模组这类需要中心走气走线的小型工位,扩容版刚好卡在 "够用" 和 "不浪费空间" 的平衡点上。
中空掏大了,转子壁厚变薄,普通厂家容易出现刚性下降、振动变大的问题。MTL 通过优化转子磁路布局、加厚轴承支撑跨距、精密动平衡校准,让 φ6mm 扩容版的定位精度、转矩波动和标准版保持同一水平。
标配 19bit 单圈*值编码器,432,000 P/R 分辨率,重复定位精度 ±1 脉冲≈2.7 角秒。零背隙直驱架构,高速启停响应快,微型点胶分度、小型吸嘴旋转定位一致性有保障。交叉滚子轴承径向 94N、轴向 47N 承载,负载直连无压力。
MDH (6)-30 系列同样提供 06/12/18 三档机身长度,安装法兰通用,扭矩逐级递增:
表格
| 型号 | 机身长 | 峰值扭矩 | 连续额定 | 适用负载 |
|---|---|---|---|---|
| MDH(6)-3006 | 31.5mm | 140 mN·m | 0.044 N·m | 极轻负载、微型吸嘴 |
| MDH(6)-3012 | 37.5mm | 280 mN·m | 0.060 N·m | 通用点胶 / 检测 |
| MDH(6)-3018 | 43.5mm | 420 mN·m | 0.10 N·m | 稍重负载、多管路 |
选型逻辑和标准版一致:轻负载选短机身省空间,重负载选长机身保扭矩。轴端预留 M3 安装螺纹,微型气动旋转接头直接拧上去,气密性有保障。
扩容版的电气接口、编码器规格、驱动器配套和标准版 MDH-30 完全通用,MC-200 系列驱动器直接用,参数不用改。设备平台化设计时,可以预留标准版和扩容版两种 BOM,根据实际管路需求灵活选用,不用重新做电控适配。
DC24V/48V 双适配,支持脉冲、EtherCAT 等多种控制方式,兼容主流 PLC 和运动控制器。1000rpm *转速,微型工位节拍充足。整体重量仅 130~180g,末端执行器负载压力小。
φ30 系列中空径分三个规格,安装尺寸全部通用:
表格
| 规格 | 中空径 | 通径面积 | 典型适用 |
|---|---|---|---|
| MDH-30 标准 | φ4mm | ~12.6mm² | 单细气管 + 信号线 |
| MDH (6)-30 扩容 | φ6mm | ~28.3mm² | 粗真空管 + 多股线 + 接头 |
| MDH (12)-40 大通径 | φ12mm | ~113mm² | 多管路 + 光纤 + 粗线缆 |
选型原则:能塞下的前提下选小的,刚性更好、价格更低;φ4mm 实在挤不下了再上 φ6mm 扩容版;φ6mm 还不够直接跳 φ40 大通径,别在 φ30 上硬塞。扩容版是 "φ4 不够、φ40 太大" 的中间黄金档。
授权渠道:深圳京都玉崎代理商现货供应
发货地:深圳仓直发,华南次日可达
供货周期:常用型号现货,特殊编码器定制约 3 周
技术支持:提供旋转接头配套选型、安装尺寸图、调试指导
配套驱动:MC-200 系列驱动器整套供应,参数预优化
微型点胶:大流量点胶阀、粗胶管旋转点胶头
真空吸附:大吸力吸嘴模组、微型真空旋转台
光学检测:同轴光源穿轴、微型视觉旋转工位
微型流体:多管路微型分配阀、小流量旋转接头
小型机器人:末端 θ 轴,气路 + 信号集成穿轴
φ30 机身中空不够用又不想换大电机?MTL MDH (6)-30 扩容中空版,φ6mm 通孔 + 同款安装 + 精度不缩水,小机身大通径一步到位。
深圳京都玉崎现货供应,样机可快速测试验证,助力微型模组紧凑化设计。
