玉崎MTL现货MDH12-4012

MTL MDH12-4012 大通径直驱电机

日本 MTL MDH (12)-40 系列大通径中空直驱伺服电机，φ40mm 机身做到 φ12mm 大通孔，同样的安装尺寸，中空径翻一倍，多管线同轴穿过一步到位，是集成型精密旋转工位的*。

一、φ12mm 大通径中空，多管线一孔全穿过

整机外径 φ40mm，标准机身长 37.5mm（4012 版），方形法兰 4×φ3 安装孔 PCD45，和标准 MDH-40 系列安装尺寸完全通用。但中心通孔从标准 φ6mm 直接扩容到φ12mm，通径面积是标准版的 4 倍。

12mm 通孔可以轻松容纳：真空粗管 + 2 路正压气管 + 多芯屏蔽信号线 + 光纤并行穿过，不用再在电机旁边挂一排旋转接头。所有管线从电机中心同轴走，旋转时不会缠绕、不会刮蹭，末端模组外观整洁，故障率也低。

二、直驱零背隙，大通径也不牺牲精度

中空掏大了，精度会不会降？MTL 用高刚*叉滚子轴承 + 优化的转子动平衡设计来兜底 —— 大通径版本依然保持 μDD 系列的零背隙直驱架构，双向重复定位精度角秒级，不会因为中空变大就精度跳水。

标配高分辨率编码器，低速转矩波动低，晶圆吸附旋转检测、多通道点胶分度时，定位一致性有保障。中空内壁光滑无台阶，不易积尘，洁净车间可用；轴端可直接安装标准大口径旋转接头，气密性有保障。

三、扭矩密度不缩水，中负载从容应对

MDH12-4012 峰值扭矩0.7 N·m，连续额定扭矩约 0.12 N・m，长机身 4018 版峰值更高。虽然中空径加大了一倍，但通过绕组优化设计，扭矩输出并没有同比缩水，依然能驱动中等负载的转台和夹爪模组。

转子惯量合理，动态响应快，启停换向灵敏。机器人末端 θ 轴、晶圆预对准台这类需要频繁调整角度的场景，跟随性能好，到位时间短。高刚性轴承径向载荷 140N、轴向载荷 70N，负载直连无压力。

四、集成度拉满，末端模组设计更精简

一颗电机 = 旋转驱动 + 中空走线 + 轴承支撑三件套功能。对比 "电机 + 减速器 + 中空旋转平台" 的传统方案，体积缩小一半以上，零件数量砍到三分。

尤其适合协作机器人 / SCARA 末端 θ 轴、半导体晶圆吸附台、多通道点胶头等集成度要求高的场景 —— 末端越紧凑，工作空间越大，干涉越少。DC24V/48V 双适配，兼容主流总线协议，系统集成方便。

五、工程师选型避坑：φ40 中空三档怎么选

φ40 系列中空径分三档，法兰安装孔位完全通用：

表格

选型原则：单管路 φ6 足够；2 根以上管线直接上 φ12 大通径，别勉强塞 φ6 后期改模更贵。需要更大扭矩选 G 减速版（减速后输出端通孔 φ9mm）。

六、供货与服务保障

• 授权渠道：深圳京都玉崎等 MTL 授权代理商供应

• 发货地：深圳仓直发

• 供货周期：常用型号有现货，定制编码器版 3~4 周

• 技术支持：提供多管路布局建议、旋转接头配套选型、3D 模型

• 配套驱动：MC-200 系列驱动器通用，参数直接调用

落地适配全场景

• 机器人末端：协作 / SCARA 手腕 θ 轴，气路 + 视觉 + 电源全穿轴

• 半导体设备：晶圆真空吸附旋转检测台、预对准机构

• 多通道流体：多路点胶阀、试剂分配旋转盘

• 光学激光：激光光路同轴穿过、多光路扫描转台

• 视觉检测：CCD 视觉 + 光源 + 真空集成旋转模组

多管线集成的精密旋转工位不想再为走线头疼，MTL MDH (12)-40 系列大通径直驱电机，φ12mm 一孔全搞定，安装尺寸还和标准版通用。

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