西门子6ES7288-2DR08-0AA...
西门子6ES7288-2DR08-0AA0模拟量模块说明
西门子6ES7288-2DR08-0AA0模拟量模块说明
本公司长期销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品按西门子原厂
2290-主站电缆-RS-485到RS-232本地连接器的引脚分配RS-485连接器引脚分配RS-232本地连接器引脚分配引脚编号说明引脚编号说明1无连接1数据载波检测(DCD)（未使用）224V回流（RS-4852接收数据(RD)（自PC/PPI逻辑接地）电缆的输出）3B(RxD/TxD+)3发送数据(TD)（至PC/PPI电缆的输入）4RTS（TTL电平）4数据终端就绪(DTR)15无连接5接地（RS-232逻辑接地）6无连接6数据集就绪(DSR)1724V电源7请求发送(RTS)（未使用）8A(RxD/TxD-)8允许发送(CTS)（未使用）9协议选择9振铃指示器(
应使用比较逻辑将ECODE值保存到另一个存储单元。之后，程序便可保存的错误代码值，并开始编程响应。说明ECODE输出错误代码列在PLC非致命错误代码表（请参见以下参考内容）错误代码值为十六进制(16#xxxx)。另请参见PLC非致命错误代码(页947)PLC非致命错误标志(页950)S7-200ART370手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF程序指令7.14移位与循环移位7.14移位与循环移位7.14.1移位和循环移位移位指令（仅说明大小为字节的LAD功能框，其它功能框类似）LAD/FBDSTL移位类型说明NSLBOUT,左移字节移位指令将输入值IN的位值右移或左移位位置移位计数N，然后将结果装载到分配给OUT
功能
网络通信
S7-200 ART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板，其通信端口数量多可增至3 个。可小型自动化设备连摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
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以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
- 与ART LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
- 多支持4 个设备通信
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串口通信
S7-200 ART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议： - Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 口通信
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与机的通信
通过PC Access，操作人员可以通过机读取S7-200 ART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 的OPC 协议，专门用于小型PLC 与机交互的OPC ）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.
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运动控制基本功能
- 型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
- 在PWM 中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO （运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
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PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
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运动控制功能特点
- 提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持、相对和手动位控
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
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运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。
- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
技术数据CPUST60CPUSR60CPUCR60sCPUCR60DC/DC/DCAC/DC/继电器AC/DC/继电器AC/DC/继电器ROFINET否否否否设备ROFINET控制器服务G/OP通信是是否否7路由是是否否等时同步否否否否开放式IE通信是是否否RT否否否否MRP否否否否ROFIenergy否否否否可为RT连接的88----ROFINET设备的大数量大模块数量6464----更新时间更新时间的小值还更新时间的小值还否否取决于为PROFINET取决于为设置的通信组件、PRPROFINETOFINET设置的通信组件、P设备的数量以及已组ROFINET态的出的输出值出范围（输出小于0.0或大于1.0），则将按照下列公式偏置：如果计算出的输出Mn>1.0如果计算出的输出Mn<0MX后的偏置值MPn采样时间n时回路输出的比例项值MDn采样时间n时回路输出的微分项值Mn采样时间n时的回路输出值如上所述偏置后，如果计算出的输出回到正常范围内，可响应性。计算出的偏置也会在0.0到1.0之间，然后在每次PID计算完成时写入回路表的偏置字段。存储在回路表中的值用于下
511/-27,649到电压：27,649到32,511/-27,649到-（数据字）-32,512电流：27,649到32,511/-32,5124,864到0电流：27,649到32,511/-4,864到0上溢/下溢（数据字）电压：32,512到32,767/-32,513到电压：32,512到32,767/-32,513到--32,768电流：32,512到32,767/-32,7684,865到-32,768电流：32,512到32,767/-4,865到-32,768分辨率电压：12位+符号电压：12位+符号电流：12位电流：12位大耐压/耐流±35V/±40mA±35V/±40mA化无、弱、中或强无、弱、中或强噪声400、60、50或10Hz400、60、50或10Hz输入阻抗
RS232设备直接连接到CPURS232端口，无需RS232/PPI电缆。波特率和转变时间RS232/PPI多主站电缆支持的波特率为1.2Kbps到115.2Kbps。可使用RS232/PPI多主站电缆外壳上的DIP开关将电缆组态为正确的波特率。下表列出了波特率（每秒传输的位数）和对应的开关位置。表格8-23转变时间和设置波特率转变时间设置（1=上）1152000.15ms110576000.3ms111384000.5ms000192001.0ms00196002.0ms01048004.0ms01124007.0ms100120014.0ms101当RS232传输线路处于空闲状态的时间达到定义的电缆转变时间时，电缆开关会切换回“接收”。
Ic.7----18--L+/24VDC----19--M/24VDC----20--功能性接地----表格A-52CPUSR40AC/DC/继电器(6ES7288-1SR40-0AA0)的接线图①24VDC传感器电源输出S7-200ART手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF技术规范A.2S7-200ARTCPU表格A-53CPUSR40AC/DC/继电器(6ES7288-1SR40-0AA0)的连接器引脚位置引脚X10X11X12X1311MDIa.71LDQb.02DIa.0DIb.0DQa.0DQb.13DIa.1DIb.1DQa.1DQb.24DIa.2DIb.2DQa.2DQb.35DIa.3DIb.3DQa.34L6DIa.4DIb.42LDQb.47DIa.5DIb.5DQa.4DQb.58DIa.6DIb.6DQa.5DQb.69--DIb.7DQa.6DQb.710--DI字符串"[stringtext]""ABCDE"S7-200ART手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF7PLC概念4.2访问数据说明CPU不支持“数据输入”或数据检查（如常数存储为整数、有符号整数或双整数形式）。例如，加法指令可将VW100中的值用作有符号的整数值，而异或指令则可将VW100中的同一值用作无符号二进制值。.2.5对本地I/O和扩展I/O进行寻址CPU提供的本地I/O具有固定的I/O地址。您可以通过在CPU的右侧连接扩展I/O模块，或通过安装板来I/O点。
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