西门子6ES7288-1CR40-0AA1扩展PLC模块说明

本公司长期销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

西门子数控伺服：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
本店产品按西门子原厂

70.以启用中断。9.执行HSC指令，使CPU对HSC0编程。10.退出子例程。S7-200ART手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF287程序指令7.6计数器初始化3和4下列步骤说明如何为带外部方向控制的单相向上/向下计数器（3和4）初始化HSC0：1.使用扫描存储器位调用执行初始化操作的子例程。由于使用子例程调用，后续扫描不再调用子例程，因此可扫描执行时间并使程序结构更加合理。2.在初始化子例程中，根据所需的控制操作加载B37。

?3到255：保留（如果，将出错）16LMT+_RSP驱动器对正限位输入的响应（1字节）：--?0：无。忽略输入条件。?1：减速至停止并指示到达限位。?2：终止脉冲并指示到达限位。?3到255：保留（如果，将出错）17--保留：设置为0--S7-200ART手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF789开环运动控制12.10主组态/曲线表字节偏名称功能说明类型移量组态块18MEAS_SYS描述的度量（1字节）：--?0：脉冲（测得的速度为每秒脉冲数，测得的位置值为脉冲数；这些值为双整数）?1：工程单位（测得的速度为每秒单位数，

西门子公司一直致力于工业自动化新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一。
SIMATIC S7-200 ART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 ART 为核心的小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 ART 产品亮点:

• 机型丰富，更多选择
  提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
• 选件扩展，定制
  新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。
• 高速芯片，性能*
  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
• 以太互联，经济便捷
  CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、屏、计算机进行通信，组网。
• 三轴脉冲，运动自如
  CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，高达100 kHz，支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
• 通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
• 友好，编程
  在继承西门子编程强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
• 整合，无缝集成
  SIMATIC S7-200 ART 可编程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 变频器整合，为OEM 客户带来高的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

      当输入字符串包含不属于要转换的数字一部分的文本时，可采用此。例如，如果输入字符串为“Temperature:77.8”，可将INDX设置为13来跳过字符串开头的单词“Temperature:”子字符串转换为实数的指令不会转换以科学记数法或指数形式表示实数的字符串。该指令不会产生溢出错误(1.1)，但会将字符串转换为指数之前的实数，然后终止转换。例如，字符串“1.234E6”会转换为实数值1.234，而不会出现错误。达到字符串结尾或遇到个无效字符时，转换将终止。248-C/DC/继电器电缆类型PROFINETPROFINETPROFINET(LAN)：CAT5e屏蔽电缆(LAN)：CAT5e屏蔽电缆(LAN)：不提供RS485：PROFIBUSRS485：PROFIBUSRS485：PROFIBUS网络电缆网络电缆网络电缆PROFINET通PROFINET控制器是是否PROFINET设否否否PROFINET控制器服务PG/OP通信是是否S7路由是是否等时同步否否否开放式IE通信是是否IRT否否否MRP否否否PROFIenergy否否否可为RT连接88--PROFINET设备的大数量大模块数量6464--更新时间更新时间的小值还取决更新时间的小值还取决否于为

      92-1AH40-0XA08针，镀锡，带键6ES7292-1AP30-0XA014针，镀锡6ES7292-1AK30-0XA010针，镀锡CPUST30，直流/直流/直流(6ES7288-1ST30-6ES7292-1AH30-0XA08针，镀锡0AA0)6ES7292-1AP30-0XA014针，镀锡6ES7292-1AK30-0XA010针，镀锡CPUST40，直流/直流/直流(6ES7288-1ST40-6ES7292-1AH30-0XA08针，镀锡0AA0)6ES7292-130-0XA020针，镀锡6ES7292-1AL30-0XA011针，镀锡CPUSR40，交流/直流/继电器(6ES7288-6ES7292-130-0XA020针，镀锡1SR40-0AA0)6ES7292-140-0XA020针，镀锡，带键6ES7292-1AM30-0XA012针，镀锡CPUCR40，

      输入/输出数据类型操作数INWORDIW、QW、VW、MW、W、SW、T、C、LW、AC、*VD、*LD、*ACS7-200ART354手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF程序指令7.12传送示例：交换指令LADSTLNetwork1LDI2.1SWAPVW50十六进制数据值D6C3数据地址VB50VB51如果I2.1=1，则执行SWAP，以便交换数据字中的字节数据十六进制数据值C3D6数据地址VB50VB517.12.4字节立即传送（读取和写入）LAD/FBDSTL说明BIRIN,OUT字节立即读取指令读取物理输入IN的状态，并将结果写入存储器地址OUT中，但不更新映像寄存器。BIWIN,OUT传送字节立即写入指令从存储器地址IN读取数据，并将其写入物理输出OUT以及相应的映像位置。

      321-驱动器，将变量“Non_Pause”设置为0。下图显示了轨迹和动态参数：S7-200ART650手册,V2.4,03/2019,A5E03822234-AF库9.8SINAMICS库本例中，“v”表示速度，“t”表示时间。9.8.1.7回零在“回零”(Referencing(activereferencing))中能够通过SINAMICSV90PN的“Activereferencing”功能使轴以预定义速度和参考沿正向或负向回参考点要求通过“ModePos”=4选择本。通过“EnableAxis”启动设备。轴为静止。顺序要求的速度作为速度配置文件保存在SINAMICSV90中。另外，预设的加速值和减速值已在轴的运行配置文件中。“OverV”速度驰影响预组态的运行速度。例如，生效速度为500LU/分且OverV为120%，则SINAMICSV90中的速度为600LU/分。必须将输入“CancelTrersing”和“IntermediateStop”设置为“1”。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。S7-200ART手册,V2.4,0要发送的字节数②消息字符如果中断例程连接到发送完成事件，CPU将在发送完缓冲区的后一个字符后生成中断（对于端口0为中断事件9，对于端口1为中断事件26）。您可以不使用中断，而通过4.5（端口0）或4.6（端口1）用表示完成发送的时间来发送消息（例如，向打印机发送消息）。将字符数设为零，然后执行发送指令，这样可产生BREAK状态。这样产生的BREAK状态，在线上会以当前波特率发送16位数据所需要的时间。发送BREAK的操作与发送任何其它消息的操作是相同的。